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[期刊论文] 作者：Pawel Stojaczyk, Dawid Woroch,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2004
随着微处理器的快速发展,永磁同步电动机(PMSM)驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性,提出一种PMSM速度控制的磁场定向控...
[期刊论文] 作者：Dawid Woroch,Pawel Stojaczyk,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术,并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统.该测量估计基于机器人的激光光学传感器.在比赛开始之前,...
[期刊论文] 作者：Dawid Woroch,Pawel Stojaczyk,宋,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术，并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统。该测量估计基于机器人的激光光学传感器。在比赛开始之前......
[期刊论文] 作者：Pawel Stojaczyk,Dawid Woroch,洪,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2014
随着微处理器的快速发展，永磁同步电动机（PMSM）驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性，提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算......
[期刊论文] 作者：Pawel Stojaczyk[波兰],Dawid Woro,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2004
随着微处理器的快速发展，永磁同步电动机（PMSM）驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性，提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算......
[期刊论文] 作者：Dawid Woroch,Pawel Stojaczyk,宋子由,危银涛,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术,并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统。该测量估计基于机器人的激光光学传感器。在比赛开始之前,机器人需要完成一系列半自动的测试,以确定在不同情形下用最大的牵引力加速,从而达到......
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