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6-PUS/UPU并联机器人动力学建模及仿真
[会议论文] 作者：LIANG Shun-pan,梁顺攀,GAO Si-hui,HAN Xing,ZHAO Yong-sheng,高思慧,韩兴,赵永生, 来源：第十二届中国虚拟现实大会 年份：2012
　　对提出的一种新型6-PUS/UPU5自由度并联机器人进行了动力学建模与仿真研究。首先利用凯恩方法对并联机器人进行动力学分析，然后Pro/E软件对并联机器人进行了建模，最后利用A...
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[会议论文] 作者：LIANG Shun-pan,梁顺攀,GAO Si-hui,高思慧,HAN Xing,韩兴,ZHAO Yong-sheng,赵永生, 来源：第十二届中国虚拟现实大会 年份：2012
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