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[期刊论文] 作者：Pan SONG,Bolin GAO,Shugang XIE,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2017
全球底盘控制的当前的研究为完整的 drive-by-wire 车辆的问题集中于 four-wheel-distributed 的控制分配(CA ) traction/braking/steering 系统。然而，路径追随者表演和车辆...
[期刊论文] 作者：Pan SONG,Bolin GAO,Shugang XIE,Rui FANG,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2017
The current research of the global chassis control problem for the full drive-by-wire vehicle focuses on the control allocation(CA) of the four-wheel-distribute...
[会议论文] 作者：Bolin GAO,Hui CHEN,Shugang XIE,Jinfeng GONG,
来源：2014第十七届汽车安全技术学术会议 年份：2014
In this paper a novel method based on the fusion of kinematics and dynamics methods is proposed to construct a Sideslip Angle Fusion Observer (SAFO).In the...
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