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[期刊论文] 作者：龚章鹏,王国业,于是,
来源：汽车工程 年份：2021
基于激光雷达数据的三维物体识别是自动驾驶系统的关键组成部分,体素网络是较好的点云特征提取容器,但目前基于体素网络的目标识别研究大多指向单类目标。为满足无人驾驶领域...
[期刊论文] 作者：龚章鹏, 王国业, 彭思杰,,
来源：农业机械学报 年份：2019
环境感知是无人驾驶中的重要环节。针对目前广泛使用的感知设备--激光雷达存在价格昂贵、信息单一的问题,基于深度学习技术,提出一种同时具备图像分割、双目立体估计功能的联...
[期刊论文] 作者：赵云汉, 庞博, 周立洋, 龚章鹏, 张通, 王国业,,
来源：农机化研究 年份：2018
为实现青贮料装袋机对青贮料的搅拌、输送以及取袋、撑袋、套袋等生产过程的自动化,以及机器在高温、粉尘、振动的恶劣环境中保持良好的稳定性和适应性,基于PLC设计了青贮料...
[期刊论文] 作者：何畅然, 王国业, 张露, 邢智超, 张忠富, 龚章鹏,,
来源：汽车工程 年份：2018
本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合...
[期刊论文] 作者：何杨然,王国业,张露,邢智超,张忠富,龚章鹏,
来源：汽车工程 年份：2018
文中对一种新型电动汽车再生机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生机械耦合线控...
[期刊论文] 作者：邢智超, 王国业, 何畅然, 龚章鹏, 周立洋, 徐东鑫,,
来源：汽车工程 年份：2019
本文中针对一种双转鼓惯性试验台,基于CAN/PCI总线建立机电一体化分布式测控系统,用于车辆安全性、动力性试验检测。基于所设计惯性试验台提出通过改变车轮与双转鼓间安置角...
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