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[期刊论文] 作者：费婷婷,龚小谨,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2016
针对RGB-D场景下的场景理解问题,提出高效的基于标签传递机制的非参数化场景理解算法.该算法主要分为标签源构建、超像素双向匹配和标签传递三个步骤.与传统的参数化RGB-D场...
[期刊论文] 作者：严超华,李斌,龚小谨,,
来源：载人航天 年份：2018
针对载人登月对月面大范围行走探测以及月面巡视器导航定位的要求,提出了一种基于深度学习的视觉即时定位与建图(SLAM)方法。该方法设计了一个全监督的卷积神经网络对单目SLAM建模,减少了传统方法中人工设计特征和根据场景设置各种参数阈值的局限性;同时,利用深......
[期刊论文] 作者：龚小谨, 罗振声, 骆卫华,,
来源：中文信息学报 年份：2003
谓语中心词的识别是句法成分分析中的一个非常重要的部分。本文提出了一种规则和特征学习相结合的谓语识别方法 ,将整个谓语识别的过程分为语片捆绑、谓语粗筛选和谓语精筛选...
[期刊论文] 作者：林颖, 龚小谨, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2013
针对鱼眼镜头的大范围视场,提出一种新的鱼眼相机标定方法.利用2组相互垂直的平行线来进行鱼眼相机标定.依据相机视场和成像边缘得到内部参数的估计值后,将图像平面上提取的...
[期刊论文] 作者：龚小谨, 罗振声, 骆卫华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
文章将中文文本的语法错误分为搭配错误和与句型成分相关的错误两大类。分别采用模式匹配的方法和基于句型成分分析的进行检查，这两种方法的结合，可以同时考虑局部和全局的语法......
[期刊论文] 作者：骆卫华, 罗振声, 龚小谨,,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
目前中文文本自动校对的研究集中在词级和句法查错两方面，语义级查错仍是其中的薄弱环节。文章讨论了中文文本自动校对中的语义错误校对技术，综合使用了基于实例、基于统计和基......
[期刊论文] 作者：龙钢,任健强,龚小谨,,
来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
以水面无人艇的视觉感知系统的研发为背景,使用级联主成分分析网络的深度学习框架,进行了海面船只检测算法研究.输入海面船只的可见光图像,通过显著性检测确定疑似目标区域,对检测出的疑似目标区域使用PCANet模型进行特征提取,将结果输入支持向量机中,得到最终......
[会议论文] 作者：龚小谨,罗振声,骆卫华,
来源：全国第七届计算语言学联合学术会议 年份：2003
本文将中文文本的语法错误分为搭配错误和与句型成分相关的错误两大类.分别采用模式匹配和基于句型成分分析的方法进行检查,这两种方法的结合,可以同时考虑局部和全局的语法...
[期刊论文] 作者：宣森炎, 龚小谨, 刘济林,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
提出了一种联合卷积和递归神经网络的深层网络结构,在卷积神经网络中引入了递归神经网络能学到的组合特征:原始图片先通过一级由k均值聚类学得滤波器的卷积神经网络,得到的结...
[期刊论文] 作者：江文婷,龚小谨,刘济林,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2013
基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值。该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾。该方法将火灾方面的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过考虑最大后验概率和边缘线......
[期刊论文] 作者：江文婷,龚小谨,刘济林,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2014
目前深度图像升采样主要通过双边滤波、马尔科夫随机场等算法实现,这些算法针对不同特征的图像有不同的重建效果。该文对比性研究了这些算法在用于将高分辨率的深度图像与可能带噪的稀疏深度图像结合恢复高分辨率的深度图像,即利用颜色信息指导未知深度的象素点......
[期刊论文] 作者：江文婷,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2016
为了准确而高效地进行大规模场景理解,提出基于增量计算的条件随机场下的大规模场景致密语义地图构建方法.该方法利用双目视觉估算相机运动轨迹,根据图像序列语义标注结果构...
[期刊论文] 作者：杨飞, 朱株, 龚小谨, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了解决在大数据量的情况下实现高效检测与跟踪的难点,提出一种室外动态未知环境下自主车的多障碍实时检测与跟踪的算法.由于Velodyne 64线三维激光雷达具有数据量大、精度...
[期刊论文] 作者：马丽莎,周文晖,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了解决基于栅格的路径规划算法因环境描述的离散化导致规划结果不能满足机器人运动约束,以及单一路径代价的局限致使算法无法适用于复杂环境的问题,提出一种基于运动约束的泛化Field D*算法.该算法的代价函数可同时考虑路程、行驶安全以及行驶时间等一个或多......
[期刊论文] 作者：欧阳柳,徐进,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
通过推导视觉里程计中运动参数估计的不确定度,分析了视觉里程计的定位精度.采用矩阵扰动理论,准确计算了基于最小二乘法运动估计算法给出的6个自由度运动参数估计的不确定性,此方法的计算复杂度为O(1).采用扩展卡尔曼滤波器对视觉里程计和惯性测量单元数据进行......
[期刊论文] 作者：路丹晖,周文晖,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差,提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考,对视觉里程计...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,王大轶,邢琰,龚小谨,刘济林,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2011
月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要...
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