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[期刊论文] 作者：龙再勇,
来源：中国中医药咨讯 年份：2010
1 资料与方法 1.1 临床资料选择我院2005年12月～2010年5月接受治疗的91例腹股沟疝患者，其中，男64例，女27例；年龄22～64岁，平均43.5岁；腹股沟斜疝61例，直疝30例；所有患者均为单侧发病。将入组的91例患者随机分为观察组46例和对照组45例，使两组患者的性别、年龄、病......
[期刊论文] 作者：龙再勇,,
来源：大家健康（下旬版） 年份：2016
目的：研究无张力修补术和传统手术治疗腹外疝的临床效果。方法：选取2015年1月至2016年1月于我院治疗的100例腹外疝患者作为本次研究的对象，按照掷骰子法将其分为两组，实现组和对......
[期刊论文] 作者：龙再勇,潘耀振,
来源：医学信息：下旬刊 年份：2010
胆总管下段属肝外胆管的隐蔽部分，该部位的结石特别是胆总管出口部结石在诊断和治疗上有其值得注意的地方。1996年10月至2007年12月在七冶医院及2004年4月~2005年4月本人在贵...
[期刊论文] 作者：龙再勇,潘耀振,
来源：健康必读（下半月） 年份：2010
目的:探讨重症急性胆管炎(ACST)病人的手术时机和手术原则.方法:回顾性总结分析我院68例手术治疗ACST病例资料.结果:68例中合并中毒性休克32例,入院6h内手术56例,死亡1例,6h...
[期刊论文] 作者：龙再勇, 唐东林, 王斌, 张文文, 赵江,,
来源：机械研究与应用 年份：2017
通过文献调研了解油管缺陷检测系统的国内外研究现状和适用于漏磁检测系统的油管传送打标分选装置的技术现状,明确设计的目的和任务;其次确定整个装置的总体设计方案,整个装...
[期刊论文] 作者：龙再勇,唐东林,王斌,张文文,赵江,
来源：机械研究与应用 年份：2018
对油管螺旋传送装置进行理论的运动学和动力学分析,建立油管运动的数学模型,使油管传送的速度与螺距的匹配,保证检测过程不产生漏检。建立四种油管传送过程的力学模型,对油管...
[期刊论文] 作者：唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
为从减少大型原油储罐检测分区和节约功耗的角度合理规划爬壁机器人运动方式和路径,对大型原油储罐缺陷检测爬壁机器人在垂直壁面运动的受力和功耗问题进行研究。首先对机器...
[期刊论文] 作者：唐东林, 游传坤, 丁超, 龙再勇, 汤炎锦,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对壁面障碍物的不确定性,设计了一种爬壁机器人双目视觉障碍检测系统。具体包括搭建双目平行视觉系统,根据双目视觉理论对摄像机进行标定,获取相机标定参数;通过标定参数和...
[期刊论文] 作者：唐东林,龙再勇,汤炎锦,潘峰,游传坤,,
来源：工程设计学报 年份：2020
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基于栅格地图进行环境建模,利用优先级启发式算法在滚动的规划窗口内实现对遍历路径的搜索;针对环境中存在U型障碍物的情况,进行了U型......
[期刊论文] 作者：唐东林,游传坤,丁超,龙再勇,汤炎锦,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：唐东林, 汤炎锦, 胡琳, 吴薇萍, 龙再勇, 丁超,,
来源：工程设计学报 年份：2019
固态耦合超声检测时两固体粗糙表面接触界面处的超声波不完全耦合,为提升该界面处超声检测的耦合效果,需深入研究其耦合特性。以粗糙表面的弹簧接触模型为基础,结合粗糙表面...
[期刊论文] 作者：包义良,龙再勇,王志燕,王琴,谢家平,张德丽,,
来源：健康之路 年份：2017
本文就输液用气囊压脉带与橡胶压脉带的临床对比研究探讨如下。In this paper, the infusion of balloon pressure with rubber band and clinical study of the pulse as...
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