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[学位论文] 作者：黑沫,,
来源： 年份：2010
随着科技的飞速发展,现代战场环境的复杂性和多变性日益增加,促使战争中出现了越来越多的移动机器人作战平台的身影。这必将对二十一世纪的战争模式带来变革性的影响,我军对...
[学位论文] 作者：黑沫,,
来源：国防科学技术大学 年份：2015
伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动、活齿传动等具有较高传动精度和良好动力学...
[期刊论文] 作者：张连超,黑沫,范大鹏,鲁亚飞,,
来源：航空兵器 年份：2013
针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计...
[期刊论文] 作者：黑沫,尚建忠,罗自荣,文晓希,,
来源：机械设计 年份：2010
针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人。该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成。通过采用...
[期刊论文] 作者：张连超 鲁亚飞 范大鹏 黑沫,
来源：航空兵器 年份：2014
摘 要：精密绳传动作为一种新型传动形式，已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传 动方式的替代形式，具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势，在 光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法，为设计者在设计......
[期刊论文] 作者：黑沫, 范世珣, 廖洪波, 周擎坤, 范大鹏,,
来源：光学精密工程 年份：2014
针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink...
[期刊论文] 作者：黑沫,鲁亚飞,张智永,范大鹏,夏年中,,
来源：光学精密工程 年份：2013
为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学...
[期刊论文] 作者：黑沫,张连超,廖洪波,范世珣,范大鹏,
来源：光学精密工程 年份：2014
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法.以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程...
[期刊论文] 作者：周远, 鲁亚飞, 黑沫, 熊飞湍, 李凯, 范大鹏,,
来源：光学精密工程 年份：2013
用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向...
[期刊论文] 作者：周远, 鲁亚飞, 黑沫, 熊飞湍, 李凯, 范大鹏,,
来源：光学精密工程 年份：2013
光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向...
[期刊论文] 作者：黑沫,张连超,周擎坤,鲁亚飞,范大鹏,,
来源：Journal of Central South University 年份：2015
This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficien...
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