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[学位论文] 作者:黄朗月, 来源:浙江科技学院 年份:2023
近年来,柔性机器人的应用领域越来越广泛,但对其在震后救灾工作中的应用研究相对较少,更多的还是刚性机械臂在这方面的应用研究,相比于刚性机械臂,柔性臂在废墟内部的环境检测方面更加具有优势。本文提出了一种刚柔耦合操作臂FCMR-,对其结构进行了设计,分析了弯......
[期刊论文] 作者:姜晓勇, 李忠义, 黄朗月, 彭孟乐, 徐书杨, 来源:应用科学学报 年份:2022
本文梳理了神经网络剪枝技术的起源与研究进展,将其分为对权重参数稀疏化的非结构化剪枝和粗粒度的结构化剪枝,分别介绍了两者近年来具有代表性的方法。由于剪枝减少了模型参数,压缩了模型大小,使得深度模型能应用于嵌入式设备,表现出剪枝在深度学习模型压缩领域中的......
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