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[期刊论文] 作者：王刚,黄时聪,,
来源：机械与电子 年份：1993
本文介绍一种高精度多轴运动控制器。该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。...
[会议论文] 作者：黄时聪,杨虹,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：黄时聪,韩志新,
来源：微计算机应用 年份：1991
本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用...
[期刊论文] 作者：黄时聪,韩志新,
来源：计算机应用 年份：1990
本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郭玉申,
来源：机械工业自动化 年份：1995
简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖...
[会议论文] 作者：黄时聪;赵连玉;,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
该文分析目前国内外机器人运动常用的加减速控制曲线，比较它们的优缺点，通过各项指标的综合比较，提出一种新的机器人关节加减速控制曲线。文中还对平面关节型机器人的运动和路径......
[会议论文] 作者：彭商贤,黄时聪,
来源：中国机械工程学会机电一体化学术研讨会 年份：1988
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[期刊论文] 作者：黄时聪,王刚,郝杰成,,
来源：机械工业自动化 年份：1992
机器人 PTP 控制曲线对机器人的性能如运行平稳住、重复定位精度、寿命等有很大影响.根据最大加速度系数 C。最大跃动系数 R 及实时计算量的大小等指标,对机器人 PTP 运动控...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郭玉申,任雪梅,
来源：机械工业自动化 年份：1995
简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖...
[会议论文] 作者：黄时聪,吴仁育,王秀英,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：王刚,黄时聪,彭商贤,卢晓凡,
来源：机械工程学报 年份：1994
运用拉格朗日方程建立了复合材料机器人弹性动力学模型。建模中，机器人手臂按复合材料层合梁处理，空间梁单元按质量集中和刚度分布来计算。忽略影响较小的转动动能以消去各构件......
[期刊论文] 作者：王刚,彭商贤,黄时聪,任全伟,
来源：机械设计 年份：1992
本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。This paper...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳,
来源：天津大学学报 年份：1991
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳,,
来源：机械工业自动化 年份：1991
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺...
[期刊论文] 作者：黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳,
来源：天津大学学报 年份：1991
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计...
[期刊论文] 作者：黄时聪,吴仁育,王季英,郑同海,王国栋,李晓奇,
来源：机械工程 年份：1991
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器...
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