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[期刊论文] 作者：鲜斌,
来源：都市家教：下半月 年份：2016
本文首先分析了对话式教学应用于初中思想政治课堂的重要意义，然后细致讨论了对话式教学在初中思想政治课堂的应用策略。...
[期刊论文] 作者：鲜斌,
来源：考试周刊 年份：2019
摘要：传统文化有着非常悠久的历史，是我国文化中非常重要的一部分。而初中阶段是学生各项学习能力提升的关键时期，在对他们开展教育的时候合理地融入传统文化不仅仅能够增强中学生弘扬文化的使命感和责任感，同时对于他们语文核心素养的培养也是有着积极的作用。基于......
[期刊论文] 作者：鲜斌,,
来源：新智慧 年份：2019
新课改的不断深入,促使初中语文教学模式与方式也发生了较为显著的变化,各种各样的教育模式都在不断涌现,而为了能够更好地保障初中语文的教学质量,本文对新课改下初中语文教...
[学位论文] 作者：鲜斌,
来源：北京大学 年份：2009
人力资源外包在私人部门中已经取得了广泛的普及和成熟的应用,它所倡导的降低成本、加强核心竞争力、改进服务等目标,与20世纪后期在世界各国广泛开展的政府管理变革运动的价...
[期刊论文] 作者：鲜斌,
来源：少年科普报（科教论坛） 年份：2020
摘要：道德与法治教育与生活密不可分，提高小学生的道德修养更离不开生活实践的指导，重视对学生的道德与法治教育就必须与生活相结合，如此才能够培养学生内外品质与知识能力兼修的素养。对此，本文围绕小学低年级的道德与法治教学生活化进行简要分析。 关键词：小学低......
[期刊论文] 作者：金鑫,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对倾转式三旋翼无人机的建模及控制设计问题,本文通过对此类无人机动力学特性的分析,构造了以电机转速和尾舵倾角作为控制输入的动力学模型.为补偿动力学模型中未知的外部...
[期刊论文] 作者：李鲜斌,
来源：世界教育信息 年份：1995
在93年多的时间内,我们已认识到,说起教育标准不仅是简单地涉及课程和评估。我们懂得,必须与所有影响学生接受教育机会的各项标准作斗争,比如录取、课程和学生助学金等方面的...
[期刊论文] 作者：鲜斌,张力,
来源：电脑学习 年份：1998
...
[期刊论文] 作者：鲜斌,张旭,杨森,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后...
[期刊论文] 作者：安航, 鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对小型无人直升机的姿态控制问题,考虑到现有基于模型的控制方法对直升机动力学模型的先验信息依赖较大,以及未建模动态系统的影响等问题,设计了一种基于增强学习(RL)的飞...
[期刊论文] 作者：王栋,鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文针对受到外界未知扰动和模型不确定性影响的倾转式三旋翼无人机,研究了其在尾部舵机发生堵塞故障时的容错控制问题.通过对倾转式三旋翼无人机姿态动力学特性的分析,将尾...
[期刊论文] 作者：郝伟,鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模...
[期刊论文] 作者：鲜斌,王平,
来源：电气传动 年份：2000
本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型，并用三种具体的控制卡加以说明，文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：鲜斌,刘青,
来源：农银学刊 年份：2019
利润中心是商业银行组织架构发展到一定阶段进一步细化的产物,拥有一定独立的经营自主权,对商业银行的利润负责,它进一步实现了总部经营职能与管理职能相分离的目标。商业银...
[期刊论文] 作者：黄健,鲜斌,,
来源：信息与控制 年份：2016
针对一类非线性多变量被控对象的控制问题,设计了一种基于自适应2阶终端滑模的自主控制方法.与传统滑模控制方法相比,该控制方案保留了其结构简单、鲁棒性强的优点,并有效削...
[期刊论文] 作者：张浩楠,鲜斌,,
来源：控制与决策 年份：
针对小型无人直升机的姿态控制问题,为补偿系统参数不确定性和外界扰动的影响,设计了一种连续的非线性鲁棒控制器.该方法利用神经网络来在线估计系统不确定性,采用基于误差符...
[期刊论文] 作者：鲜斌,李宏图,,
来源：控制与决策 年份：2021
研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题,考虑到外界扰动对多无人机协同编队系统的影响,提出一种新的连续非线性鲁棒编队控制方法.首先基于一致性方法构造了分布式无人机编队误差系统,降低了编队控制器对全局编队信息的要求;然后采用一种基于误差......
[期刊论文] 作者：孙文涵, 鲜斌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人机系统的编队形成与跟踪任务.考虑到无人机系统易受外界扰动影响的特性,采用Leader-Follower式编队方法,通过引入Leader位置信息来......
[期刊论文] 作者：王征宇, 鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
倾转式三旋翼无人机是一种多旋翼无人机的特殊构型,其兼具单旋翼无人机与普通多旋翼无人机的特点.目前对于此类无人机的鲁棒控制设计研究成果较少,多数已有的控制方法未考虑...
[期刊论文] 作者：姜鑫燃,鲜斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性...
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