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[期刊论文] 作者：鲍文亮,,
来源：装备制造技术 年份：2013
现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化。为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理。因此,建立...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
针对煤矿辅助运输车辆无人驾驶技术所包含的车辆自主实时定位问题,考虑井下巷道的环境特点和车辆作业行驶要求,提出了一种基于特征地图的车辆定位方法,建立了车辆在井下巷道...
[学位论文] 作者：鲍文亮,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
本论文的主要研究内容是针对某型号的联合直接攻击炸弹(JDAM)开发一套适用于此弹体结构的电动舵机控制系统。舵机系统是一个高精度的角位置伺服系统,它根据制导计算机给出的...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,,
来源：东方企业文化 年份：2010
股指期货是一种在国外发展得很成熟的投资工具,国外大量的实证研究表明,股指期货的存在通常情况下不会增大股票指数的波动。本文分析我国推出股指期货之后,其标的沪深300指数...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,
来源：中学化学教学参考 年份：2021
用学科观念分析和挖掘教材,学生在任务驱动下进行自主实践和探索,基于实践活动实现知识到素养的跨越,找出陈述性知识与学科核心素养融合的途径和方法.从化学的视角出发,通过...
[学位论文] 作者：鲍文亮,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2011
随着信息化装备的发展，航空光电平台作为侦察和测量的重要技术手段，在军事和商业领域得到了广泛的应用。由于在机载环境下工作，为了能够实时准确地获得目标或目标区域稳定清晰的......
[期刊论文] 作者：鲍文亮,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为解决煤矿无人驾驶车辆自主定位这一重要问题,研究了车辆在巷道环境中行驶时的蒙特卡罗定位方法.首先进行了场景分析,综合考虑工作任务和行驶安全性,得出车辆纵向和侧向位姿状态估计的不同要求,其中沿巷道轴线方向的车辆纵向位置在需要时获得,相对巷道中心线基......
[学位论文] 作者：鲍文亮,
来源：华南理工大学 年份：2021
室温硫化（RTV）硅橡胶具有优异的电绝缘、耐臭氧老化、耐候、耐辐射等性能,已在电力行业得到越来越广泛的应用?为了更好地安全应用在高压绝缘领域,硅橡胶不仅需要有优异的力学性能,还要求具有较低的密度和良好的阻燃性能。本论文以空心玻璃微珠（HGM）为减重填料,三聚......
[期刊论文] 作者：鲍文亮,
来源：上海教育 年份：2023
＜正＞表现性评价是基于证据进行共同建构的过程,评价过程不应看作是一个静态的结构或者是线性的实施,而应是互动建构且多元的过程。表现性任务和评分规则是依据教师的期望水平和学生能表现出的学习结果共同设计的。因此,评价目标、表现性任务和评价量表,是表现性评......
[期刊论文] 作者：王强,鲍文亮,,
来源：矿山机械 年份：2020
为实现凿岩机器人钻臂作业时钎头的精准定位,提出一种基于遗传算法优化BP神经网络的位姿误差预测方法.首先基于改进型D-H参数法,建立钻臂理想运动学模型;其次使用GA-BP算法,...
[期刊论文] 作者：鲍文亮, 林美凤, 刘丽君,,
来源：化学教学 年份：2019
针对沪科版高中化学教材中水浴方式加热制取乙酸乙酯的实验所需时间较长,并且收集装置中分层现象并不明显的问题,从理论上分析浓硫酸在酯化反应中的作用,并设计实验证明酯化...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,卢鸿谦,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用坐标变换建立了系统的运动学方程，以欧拉动力......
[期刊论文] 作者：鲍文亮, 林美凤, 王露萍, 赵莹莹,,
来源：化学教学 年份：2019
打破传统作业形式,基于生本理念,编制具有情境性、开放性、分层性、实践性的学生作业。以有机化学"烃的衍生物"作为单元作业设计的案例,分析核心素养五个维度之间的关系,确立...
[期刊论文] 作者：鲍文亮, 李贝贝, 周雯, 韩佳睿,
来源：化学教学 年份：2023
单元作业应以大概念为统领，将零散的知识联系起来，更有效地整合知识、技能和观念，实现各类真实情境的迁移；以单元结构为支撑点，通过功能型和主题型结构的设计，将基本的事实、知识、技能关联起来，形成一个有逻辑的单元知识架构；以综合实践类作业为生长点，引发学生深入思考......
[期刊论文] 作者：黄显林,鲍文亮,卢鸿谦,尹航,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响,针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况,设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法,通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,通过对时......
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,尹航,卢鸿谦,,
来源：电光与控制 年份：2012
机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精...
[期刊论文] 作者：黄显林,鲍文亮,卢鸿谦,李明明,,
来源：应用光学 年份：2012
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现...
[期刊论文] 作者：鲍文亮,黄显林,班晓军,尹航,,
来源：电光与控制 年份：2011
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,...
[期刊论文] 作者：李东钰,田慕琴,宋建成,鲍文亮,马昭,,
来源：工矿自动化 年份：2016
为了提高掘进机振动信号小波包去噪的效果,最大限度避免噪声对信号特征提取的影响,提出了基于最优小波基选取的掘进机振动信号去噪方法。该方法以信号频谱为分析依据,首先确...
[期刊论文] 作者：林美凤,鲍文亮,王露萍,胡中宇,赵莹莹,吕天恩,
来源：化学教育 年份：2020
从研究对象、问题情境、学科认识、学科能力等4方面聚焦核心素养,确立化学作业设计的目标,编制具有基础性、情境性、开放性、分层性、实践性的化学课外作业.现以“烃的衍生物...
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