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[学位论文] 作者：鲁文其,,
来源： 年份：2010
永磁同步电机具有转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高等优点,在现代交流电机中占有举足轻重的地位。近年来随着电力电子技术、控制技术、电机技术等的发展,永磁同步电机伺服...
[期刊论文] 作者：徐杰,金海,鲁文其,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2015
针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴...
[期刊论文] 作者：刘虎, 袁嫣红, 鲁文其,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2014
永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大。研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流...
[期刊论文] 作者：邹贤,赵新龙,鲁文其,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2014
为优化反激式开关电源的参数设计,在不同模式反激变换器的参数分析基础上,设计了断续模式和连续模式下的22W多路输出反激式开关电源,推导了两种模式下的电源参数计算方法,分...
[期刊论文] 作者：鲁文其,周延锁,刘虎,,
来源：机电工程 年份：2015
针对目前国内普遍采用的加载装置只具备手动控制功能的问题,阐述了大功率设备驱动系统的动态载荷负载特性,提出了一套模拟可控加载与测试装置的整体设计方案。设计了基于磁粉...
[期刊论文] 作者：纪科辉,周勇,鲁文其,
来源：机电工程 年份：2016
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观...
[期刊论文] 作者：鲁文其, 黄文新, 胡育文,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
由于传统滑模观测器算法存在固有抖振，根据永磁同步电动机的数学模型，设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法；切换函数采用饱和函数代替开关函数；选择合适的边界层......
[期刊论文] 作者：梁骄雁, 胡育文, 鲁文其,,
来源：电工技术学报 年份：2011
在某些高性能的驱动场合,惯量扰动的存在是造成伺服系统性能变差的重要原因。现提出一种具有抗扰动作用的自适应控制方法,采用梯度算法对系统的惯量进行在线辨识,并依据极点...
[期刊论文] 作者：梁骄雁,胡育文,鲁文其,,
来源：航空学报 年份：2011
为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动惯量值是其需要首先解决的关键技术。本文针...
[期刊论文] 作者：鲁文其,胡育文,梁骄雁,
来源：电工技术学报 年份：2011
理论分析了伺服压力机在冲压过程电容储能装置电压电流的变化情况。基于伺服电机恒速驱动模式,对电容储能装置的设计参数进行了简要分析,并给出了一组较合理的电容储能参数。...
[期刊论文] 作者：鲁文其,胡育文,黄文新,,
来源：电机与控制应用 年份：2008
描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景，介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点，重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关......
[期刊论文] 作者：徐迅, 阮建国, 鲁文其, 虞志源,,
来源：机电工程 年份：2015
针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在＂成本较高、......
[期刊论文] 作者：杨婧, 纪科辉, 赵新龙, 鲁文其,,
来源：微特电机 年份：2018
提出了一种基于二阶滑模算法的永磁同步电机速度控制方法。该方法通过编码器对电机实际的位置信号进行采样,采样的位置信号通过二阶滑模算法,计算出实际速度信号并进行速度反...
[期刊论文] 作者：郭亮,邓乾坤,鲁文其,吉祥,王凡,
来源：机电工程 年份：2019
针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机(PMLSM)自抗扰控制(ADRC)策略。将新型非线...
[期刊论文] 作者：鲁文其,胡育文,金海,胡旭东,
来源：电工技术学报 年份：2014
阐述了曲柄伺服压力机重载驱动的动力系统方案,鉴于压力机冲压加工过程负载具有的瞬时重载特性,对该动力系统的永磁同步电机电参数和电容组容值分别进行了理论分析,并通过推...
[会议论文] 作者：鲁文其[1]周延锁[2]刘虎[3],
来源：第十一届长三角科技论坛电机电力科技分论坛 年份：2014
阐述了大功率设备驱动系统的动态载荷负载特性,提出了一套模拟可控加载与测试装置的整体设计方案,设计了基于磁粉离合器和永磁同步电机的机械加载装置、上位机控制界面、基于...
[期刊论文] 作者：杨亮亮, 时军, 鲁文其, 史伟民,,
来源：机械工程学报 年份：2018
为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪精度的影响。在此基础上设计了前馈环节上的...
[期刊论文] 作者：杨亮亮,李翔,史伟民,鲁文其,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2020
针对高速高精度运动控制系统对数据采集和传输速度的需求,设计并实现了一种基于DSP和以太网芯片W5100S的运动控制卡。该文详细论述了上位PC和下位机运动控制卡的通信模块的设...
[期刊论文] 作者：鲁文其,胡旭东,史伟民,邹贤,
来源：纺织学报 年份：2014
鉴于横机控制系统的高速、高精度（高端）化,分析了满足高端横机控制系统供电要求的电源技术指标,设计了共直流母线式多种拓扑输出的高频开关电源方案,重点分析了24 V大电流输出......
[期刊论文] 作者：董汉卿,周建华,鲁文其,汪全伍,
来源：浙江理工大学学报 年份：2016
针对目前采用脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制系统中存在的响应速度不高、稳定性和同步性不好等问题，提出了一种基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制方案。通过 TwinCAT2...
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