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[期刊论文] 作者：鲁吉林,李卫士,金晓辉,张伟民,
来源：机械管理开发 年份：2018
根据某型火箭扫雷车火控系统的工作原理,分析了其故障特点、故障参数和故障分布部位,研制了基于微控制器和嵌入式技术的便携式火控系统故障检测仪。该检测仪由硬件和软件两部...
[期刊论文] 作者：文建祥, 彭川, 鲁吉林, 雷增宏,,
来源：机械管理开发 年份：2018
根据某重型舟桥桥脚动力舟的结构组成与工作原理,研究确定信号调理电路与嵌入式控制电路的设计方案、液压与电控系统特征参数的测量方法与传感器电路的设计、选型和布设安装...
[期刊论文] 作者：夏雪宝,鲁吉林,余云加,杨明军,
来源：环境技术 年份：2020
军用整车的行驶可靠性一般通过道路试验或试验场试验进行考核,道路试验虽能有效反映行驶的实际工况,但存在试验周期长、试验条件无法控制及保密无法保证的问题。试验场试验可...
[期刊论文] 作者：杨明军,鲁吉林,余云加,叶江勇,
来源：环境技术 年份：2020
军用整车为了验证是否达到研制总要求规定的可靠性指标要求,通常需要进行道路行驶可靠性试验,平均故障间隔里程(MMBF)是整车道路行驶可靠性试验传统的主要评价指标。本文研究...
[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：中国设备工程 年份：2021
针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。......
[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
车载稳定隔振平台的惯性参数直接影响基于动力学控制策略的控制品质。因此,针对电动6自由度隔振平台,建立了伺服电机驱动电流与平台推力之间的数学模型,并结合6自由度并联机构的动力学方程,提出了一种稳定隔振平台的惯性参数辨识方法。......
[期刊论文] 作者：白雄,鲁吉林,路宽,陈鹏云,崔俊杰,刘泽华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
标准A*算法存在着无法考虑移动机器人运动特性及处理后的路径不利于移动机器人运动等问题。本研究针对这一问题提出了一种新改进A*算法，首先，通过环境信息引入障碍物权重系数来改进算法的启发函数并进行全局路径规划；其次，优化搜索节点的选取方式和设定障碍物与路径......
[期刊论文] 作者：裴凌, 刘海春, 赵澎, 朱亚夫, 鲁吉林, 梁霄,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件...
[期刊论文] 作者：尹东辉,盛德兵,鲁吉林,余云加,赵可沦,
来源：环境技术 年份：2021
车辆的密封性是考核其设计能力、工艺水平、使用安全性的重要因素[1]。军用车辆进行产品定型前,需根据相关标准,如GJB 150.8A-2009《军用装备实验室环境试验方法第8部分:淋雨...
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