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[学位论文] 作者：鱼海歌,,
来源：西安工业大学 年份：2021
随着现代科技的飞速发展,高科技产品不断地走进人们的视线,其中机器人一直被人们高度关注,其代表着人类科技的最高成果。机器人中的一个重要组成便是移动机器人,其应用场景也在逐渐变多。在移动机器人所涉及的关键技术中,一个亟需解决的重要问题便是机器人的定......
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