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[学位论文] 作者：魏科鹏,
来源：南京理工大学 年份：2021
航空作动器是飞行器上的高精度位置伺服控制系统,是飞行器的重要组成部分,其性能直接影响了飞行器控制系统的执行效果,随着飞行器的应用越来越广泛,对飞行器的要求也越来越高,对航空作动器的要求也越来越高,如要兼具高功率密度、高动态特性、高控制精度和高容错......
[期刊论文] 作者：魏科鹏,胡健,姚建勇,邢浩晨,乐贵高,
来源：航空学报 年份：2021
目前机电作动器由于具有干净、维护方便等优点,越来越受到航空业的青睐.航空机电作动器的特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,提出了一种基于多层神经网络...
[期刊论文] 作者：李曦,胡健,姚建勇,魏科鹏,王鹏飞,邢浩晨,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2021
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器.针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测......
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