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[学位论文] 作者：魏祥泉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1998
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[会议论文] 作者：李金宗;魏祥泉;,
来源：1999年青岛-香港国际计算机会议 年份：1999
Ｄ３Ｓ技术是一项多学科的边缘前沿技术。该文简要介绍Ｄ３Ｓ技术在信息传输、气象观测、医疗诊断、作物识别、自动化和机器人导航等领域的成功应用，重点论述近来在目标识别、参数测量、寻......
[期刊论文] 作者：李金宗,朱兵,魏祥泉,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型.进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的...
[期刊论文] 作者：王盈,黄建明,魏祥泉,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
为了使空间目标红外成像仿真尽量反应实际在轨工作状态,文中综合考虑目标自发辐射、太阳光辐射、地球辐射和地球反照的影响,结合空间目标在轨单点经纬度姿态数据、材料数据、...
[期刊论文] 作者：李广兴,卜劭华,魏祥泉,,
来源：载人航天 年份：2012
地月转移器作为载人登月飞行器的重要舱段,执行奔月加速、中途轨道修正和近月制动减速任务。针对地月转移器的任务要求,分析飞行任务对制导、导航和控制(GNC)系统的需求,总结...
[期刊论文] 作者：李金宗,魏祥泉,李冬冬,
来源：通讯和计算机：中英文版 年份：2005
本文推导出发光二极管（LED）的作用距离公式，分析作用距离的影响因素，并针对常用观测设备作进一步的分析。使用最低照度0．02勒克斯和中等分辨率摄像机构成的观测设备，辐射功率为6mW......
[期刊论文] 作者：朱兵,李金宗,魏祥泉,,
来源：计算机应用 年份：2006
提出把目标的表观信息和目标的运动信息融合起来跟踪的一种方法,使用直方图来描述目标的表观信息,用背景配准来检测目标的运动变化,把通过这两种信息分别获得的定位融合起来得到目标定位,然后采用扩展卡尔曼滤波,实现有效的目标跟踪。该方法克服了在目标较小时,......
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李金宗,李冬冬,,
来源：光电工程 年份：2006
针对近距离空间交会对接低信噪比情况下标志灯像点的识别,提出了一种基于多帧高阶互相关和最大似然比检测的标志捕获技术。首先通过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理...
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李金宗,李冬冬,,
来源：光电工程 年份：2007
标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设......
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李金宗,李冬冬,,
来源：光电工程 年份：2006
在空间交会对接过程中，太阳等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像，形成大量杂散光干扰。阳光效应是很多其它杂散光干扰的源，如果不采取特殊措施，标志灯的......
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李金宗,李冬冬,,
来源：光电工程 年份：2006
对主动标志灯与被动标志灯以及LD与LED的主要性能进行了比较，结果表明，主动标志和LED具有功耗低和稳定性强的优点。从LED的作用距离分析和发光强度分析两方面完成了LED用作标志...
[期刊论文] 作者：李金宗,魏祥泉,李宁宁,
来源：高技术通讯 年份：2002
D3S技术是在系列图像分析基础上发展形成的多学科的边缘前沿技术 ,已经广泛地应用于气象观测、作物识别、医疗诊断、自动化和机器人导航等领域 ,近来又在目标识别、参数测量、寻的跟踪、交会对接和三维视觉等高技术应用领域取得了很多突破性的研究成果 ,并在地......
[期刊论文] 作者：陈爱军,魏祥泉,朱兵,,
来源：红外与激光工程 年份：2006
利用高分辨率卫星遥感图像中河流的灰度和几何特性,提出了一种从卫星遥感图像中快速提取河流的方法.该方法首先将原图像划分成互不重叠的图像子块,利用图像子块的灰度均值和标准差的统计特征将其二值化,然后对图像子块进行四连通标记,最后利用连通区域的面积和......
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李冬冬,李金宗,,
来源：载人航天 年份：2006
掌握空间交会对接技术是实现空间实验室和空间站等大型航天器在轨装配、维修、补给以及空间回收和接送航天员等空间操作的先决条件,位置与姿态测量将直接影响对接过程的成败...
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李冬冬,李金宗,,
来源：载人航天 年份：2006
研究近距离交会对接位置与姿态参数测量技术,在位置参数的测量中使用双目测距技术,在姿态参数的计算中提出两套姿态参数分阶段测量与应用的方法,以使在邻近对接时两飞行器坐...
[期刊论文] 作者：魏祥泉,李金宗,李冬冬,,
来源：载人航天 年份：2004
两个在轨进行交会对接航天器之间的相对位置、相对姿态参数及其误差的测量,对顺利实现交会对接是至关重要的。本文介绍了近40年来国际上航天器的空间交会对接测量系统,以及今...
[期刊论文] 作者：李金宗,魏祥泉,陈凤,李冬冬,
来源：红外与激光工程 年份：2004
发光二极管具有体积小、质量轻、功耗低、寿命长、可靠性高和响应速度快等优点,可以用作各种标志的发光器件,广泛地应用于指示灯、显示屏、交通管理和生产自动化中。推导出了...
[期刊论文] 作者：刘玉,陈凤,黄建明,魏祥泉,,
来源：载人航天 年份：2014
空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三......
[期刊论文] 作者：李金宗,魏祥泉,李宁宁,王松,
来源：电子学报 年份：2003
为了从低信噪比图像序列中检测出亚像元目标、点目标和少像元目标 ,本文提出一种通过单帧自适应门限检测和多帧高阶互相关技术来抑制UCN序列的新方法 .本方法可以大大压缩候选目标轨迹数目和数据处理量 ,且对红外、可见光等不同种类图像序列兼容 .文中给出了各......
[期刊论文] 作者：李金宗,魏祥泉,李宁宁,王松,
来源：电子学报 年份：2003
本文介绍一种自适应算法 ,通过候选目标轨迹检测、最大似然比优化算法和后处理等一系列操作 ,从已经抑制CN序列和UCN序列的低信噪比图像序列中自动识别在视场中做匀速直线运动的点目标 .文内给出了各项操作的理论分析和优化算法 ,实验结果证实了理论分析的正确......
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