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[学位论文] 作者：高九龙,
来源：西北大学 年份：2021
本文选取了1920年海原大地震诱发的石碑塬低角度边坡滑移为研究对象,在固原市原州区石碑塬地区开展了工程物探、工程地质测绘及现场取样等野外工作。并在此基础上针对性地开展了黄土基本力学试验、室内动三轴试验、室外水槽模型试验和数值模拟分析等研究,对低角......
[期刊论文] 作者：蒋朝阳, 兰天然, 郑晓妮, 高九龙, 叶学通,
来源：汽车工程 年份：2020
可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图（SLAM）技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位，但累积误差会随运行时间逐渐增加，难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车......
[期刊论文] 作者：董春, 李昆鹏, 杨从银, 朱万军, 高九龙,,
来源：电世界 年份：2012
1电动汽车及配套充电设施概述电动汽车按能源方式可分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等。近年来,随着新能源产业的快速发展,电动汽车在全球范围内销量持续增...
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