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[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：中国设备工程 年份：2021
针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。......
[期刊论文] 作者：田体先,韩意,马玉浩,鲁吉林,赖震,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
车载稳定隔振平台的惯性参数直接影响基于动力学控制策略的控制品质。因此,针对电动6自由度隔振平台,建立了伺服电机驱动电流与平台推力之间的数学模型,并结合6自由度并联机构的动力学方程,提出了一种稳定隔振平台的惯性参数辨识方法。......
[期刊论文] 作者：杨淑琴,马玉浩,方铭宇,钱伟行,蔡洁萱,刘童,
来源：浙江大学学报(工学版 年份：2020
针对基于语义分割的车道线检测方法存在的特征表述模糊、语义信息利用率较低的问题，采用实例分割算法，提出基于改进混合任务级联（HTC）网络的车道线检测方法.基于HTC网络模型，在主干网络中引入可变形卷积，提升主干网络对复杂环境中车道线特征的提取能力.改进特征金字塔......
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