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[期刊论文] 作者:马厦飞,, 来源:海洋技术 年份:1991
一、前言随着科学技术的进步,人类探索开发领域的不断拓展和高生产率的要求,世界上许多国家对那些不适于人或人类本身无法完成的工作采用了机械手(或机器人)来代替.近三...
[会议论文] 作者:马厦飞, 来源:2015国际潜水救捞与海洋工程技术论坛 年份:2015
"海马"号4500米无人遥控潜水器(ROV)和重型升沉补偿系统是国家863计划"4500米级深海作业系统"主要研究成果,已通过海上试验和国家验收,并装备海洋六号考察船在南海和西太平洋...
[期刊论文] 作者:连琏, 马厦飞, 陶军,, 来源:船舶与海洋工程 年份:2015
作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度RO......
[期刊论文] 作者:任平,马厦飞,张德官,, 来源:海洋技术 年份:1992
本文介绍由交通部海洋水下工程科学研究院自行设计制造的SD便携式水下电视的总体性能、结构设计与计算、电控系统、照明及观测系统的参数和说明。该系统经多次工程应用,证明...
[期刊论文] 作者:任平, 谢长江, 马厦飞, 郑泉坤,, 来源:海洋工程 年份:2004
本文介绍由交通部石油部海洋水下工程科学研究院自行设计和制造的,特种无人遥控潜水器——水下隧洞检测器的总体性能,以及结构、推进系统、电控系统、电缆等参数及其说明。该...
[期刊论文] 作者:魏会东,梁凌云,郭明,任平,马厦飞,, 来源:石油化工设备 年份:2012
基于ASMEVIII-2,对于用于深水的水下高承压壳体结构的设计进行了研究。介绍了材料的选择方法及利用按规则设计方法进行设计的具体步骤,得到了仅受横向外压时不同厚度壳体的许用......
[期刊论文] 作者:连琏,魏照宇,陶军,任平,马厦飞, 来源:海洋工程装备与技术 年份:2018
人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的...
[期刊论文] 作者:平伟, 马厦飞, 张金华, 黄永展, 唐玉涛,, 来源:舰船科学技术 年份:2017
本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行...
[会议论文] 作者:魏会东,商辉,梁凌云,燕晖,任平,马厦飞, 来源:第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份:2011
水下摄像机是深水海洋工程开发的重要设备,根据相关文献中的分析设计方法对于其承受高压的壳体进行了结构设计和分析。利用有限元方法分析了塑性破坏和屈曲破环,采用了ASME B...
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