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[期刊论文] 作者：马书根,,
来源：液压气动与密封 年份：2007
本文主要介绍国内外过滤器产品标准的现状以及标准的发展趋势。简介了液压过滤器国际标准ISO、国家标准GB和行业标准的主要要求、采标情况等。分析了国内外标准的发展。...
[期刊论文] 作者：马书根,
来源：健康前沿 年份：2019
摘要：目的：研究不同治疗方案在踝关节骨折并发下胫腓联合损伤患者中的疗效。方法：选取我院2017年4月～2018年4月期间收治的30例踝关节骨折并发下胫腓联合损伤患者，采用抽签法，均分为实验组和参照组，每组15例；参照组采用传统螺钉内固定，实验组采用非刚性内固定，对比两种方法......
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,回丽,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2011
研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相...
[期刊论文] 作者：马书根, 赵珈靓, 任超,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性...
[期刊论文] 作者：李鹏,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2010
提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一种摄像机载体平台结构,以使得螺旋驱动机器人...
[期刊论文] 作者：王明辉,马书根,李斌,李楠,,
来源：机器人 年份：2015
围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最优的狭窄环境下转向控制方法.首先在转向运...
[期刊论文] 作者：陈科帆,孙彪,马书根,
来源：传感器与微系统 年份：2018
现有的土木工程结构健康监测系统普遍采用传统随机解调方式进行信息采样,随着采样信号的频带越来越宽,数据量不断增大,固有监测系统存在的扩展性差、传输能力低和成本高等问...
[期刊论文] 作者：张政,马书根,曹秉刚,
来源：计算机应用 年份：2002
文中讨论了如何在Windows环境下 ,用VC + +实现开放式数控的主控系统。主要介绍了如何用多线程机制实现数控系统的多任务 ,以及多任务之间的协调和同步问题。同时 ,还讨论了实现数控机床上位机 (Windows)和下位机 (DOS)之间的串口通信问题。该主控系统已经用于......
[期刊论文] 作者：张力平,马书根,李斌,张政,,
来源：中国机械工程 年份：2009
从分析系统的工作原理和子机器人运行机理入手，对可重构模块化星球探测机器人系统的翻越台阶能力进行了研究。对于单体子机器人，提出了通过加反向速度和规划手臂姿态的方法，使其......
[期刊论文] 作者：李鹏,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2009
提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力。机器人的传动...
[期刊论文] 作者：王圣翔, 任超, 马书根,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方位移动机器人动力学模型.其次,基于该模型设...
[期刊论文] 作者：陈丽,王越超,马书根,李斌,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种新型蛇形机器人机构,建立了其空间运动学模型,实现了蛇形机器人的两种侧向运动:侧向蜿蜒运动和侧向滚动,前者通过调节两个异相波的频率比,实现了任意方向的侧...
[期刊论文] 作者：陈丽,王越超,马书根,李斌,
来源：机械工程学报 年份：2004
对蛇形机器人的行波运动机理进行了研究,基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动的形状控制模型、运动学模型、机构动力学模型及环境动力学模型,给出了求解过程.仿真结果...
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2009
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块...
[期刊论文] 作者：唐超权,马书根,李斌,王明辉,,
来源：机械工程学报 年份：2013
针对已有的蛇形机器人在环境适应过程中步态调整策略复杂,参数调整时间长的问题,引入神经步进激励机制,提出一种基于多模态中枢模式发生器模型的简单快速的仿生控制策略。构...
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,李斌,王越超,
来源：机器人 年份：2003
文中设计了模块化的新型蛇形机器人关节单元 .该单元具有三个自由度 ,其中摆动和俯仰自由度由耦合机构驱动来获得较大的力矩和活动空间 .由该单元组成的蛇形机器人具有很强的...
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,李斌,王越超,
来源：中国机械工程 年份：2004
设计了一种能够使蛇形机器人运动更灵巧、奇异点更少和运动能力更强的机构 ,对具有三个自由度的新型蛇形机器人单元进行了改进 ,在单元上增加被动轮机构 ,使其具有万向机构的...
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,李斌,王越超,
来源：机械工程学报 年份：2004
介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构.在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三种新方法,来处理蛇形机器人侧向滑动带来的...
[期刊论文] 作者：王明辉,马书根,李斌,王越超,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,...
[期刊论文] 作者：王靖,李斌,马书根,刘金国,,
来源：机器人 年份：2006
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计．增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方......
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