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[期刊论文] 作者：马书根,,
来源：液压气动与密封 年份：2007
本文主要介绍国内外过滤器产品标准的现状以及标准的发展趋势。简介了液压过滤器国际标准ISO、国家标准GB和行业标准的主要要求、采标情况等。分析了国内外标准的发展。...
[期刊论文] 作者：马书根,
来源：健康前沿 年份：2019
摘要：目的：研究不同治疗方案在踝关节骨折并发下胫腓联合损伤患者中的疗效。方法：选取我院2017年4月～2018年4月期间收治的30例踝关节骨折并发下胫腓联合损伤患者，采用抽签法，均分为实验组和参照组，每组15例；参照组采用传统螺钉内固定，实验组采用非刚性内固定，对比两种方法......
[期刊论文] 作者：马书根,
来源：饮食保健 年份：2019
目的:比较微创肱骨近端锁定钢板和传统固定术治疗肱骨近端骨折的临床疗效.方法:选取2017年5月～2019年3月在我院治疗肱骨近端骨折的62例患者作为研究对象,将他们随机均分为试验...
[期刊论文] 作者：马书根,
来源：饮食保健 年份：2019
目的:分析急诊手术方法对股骨粗隆间骨折老年患者的治疗效果.方法:选取2017年6月-2018年9月在我院治疗的60例股骨粗隆间骨折患者为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组30例...
[会议论文] 作者：马书根,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
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[会议论文] 作者：马书根,
来源：中国科协第三届青年学术年会 年份：1998
工业机器人用于汽车和电子等产业，使生产效益有了很大的提高。但是引进机器人也产生了以下一些社会问题。（１）由于失业而引起的劳动者经济生活的破坏；（２）由于失去劳动而使人们失去生活......
[会议论文] 作者：王明辉,马书根,李斌,
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,回丽,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2011
研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和非接触区,利用两球体的接触区与非接触区的相...
[期刊论文] 作者：丰卉,孙彪,马书根,,
来源：物理学报 年份：2017
1-bit压缩感知理论指出：对稀疏信号进行少量线性投影并对投影信号进行1-bit量化,该1-bit信号包含足够的信息,从而能对原始信号进行高精度重建.然而,当信号难以进行稀疏表达时,...
[期刊论文] 作者：李鹏,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2009
提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力。机器人的传动...
[期刊论文] 作者：张力平,马书根,李斌,张政,,
来源：中国机械工程 年份：2009
从分析系统的工作原理和子机器人运行机理入手，对可重构模块化星球探测机器人系统的翻越台阶能力进行了研究。对于单体子机器人，提出了通过加反向速度和规划手臂姿态的方法，使其......
[期刊论文] 作者：王明辉,马书根,李斌,李楠,,
来源：机器人 年份：2015
围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最优的狭窄环境下转向控制方法.首先在转向运...
[期刊论文] 作者：马书根, 赵珈靓, 任超,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性...
[期刊论文] 作者：李鹏,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2010
提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一种摄像机载体平台结构,以使得螺旋驱动机器人...
[期刊论文] 作者：王圣翔, 任超, 马书根,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方位移动机器人动力学模型.其次,基于该模型设...
[期刊论文] 作者：张力平,马书根,李斌,张政,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
建立了子机器人的控制模型，提出了分散式控制与集中式控制相结合的复合控制体系。采用动态分配ID号和由ID号确定机器人组中领导者的机制，建立了有领导者的机器人组的协作方法。......
[期刊论文] 作者：张力平,马书根,李斌,张政,,
来源：中国机械工程 年份：2009
介绍了一种新型的可重构模块化星球探测机器人系统，详细分析了子机器人组合的三种基本构型：手臂在前，首尾相连成串状；手臂在后，首尾相连成串状；两个子机器人首尾相连成环状。以两个......
[期刊论文] 作者：张政,马书根,曹秉刚,
来源：计算机应用 年份：2002
文中讨论了如何在Windows环境下 ,用VC + +实现开放式数控的主控系统。主要介绍了如何用多线程机制实现数控系统的多任务 ,以及多任务之间的协调和同步问题。同时 ,还讨论了实现数控机床上位机 (Windows)和下位机 (DOS)之间的串口通信问题。该主控系统已经用于......
[期刊论文] 作者：陈科帆,孙彪,马书根,
来源：传感器与微系统 年份：2018
现有的土木工程结构健康监测系统普遍采用传统随机解调方式进行信息采样,随着采样信号的频带越来越宽,数据量不断增大,固有监测系统存在的扩展性差、传输能力低和成本高等问...
[期刊论文] 作者：叶长龙,马书根,李斌,王越超,
来源：机械工程学报 年份：2004
介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构.在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三种新方法,来处理蛇形机器人侧向滑动带来的...
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