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[期刊论文] 作者：樊琛, 李濛, 颜远远,
来源：机械制造与自动化 年份：2022
工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序，并对机器人与产线的工作站进行布局与验证，对运行过程进行仿真与调试，已成为工业机器人应用领域不可或缺的软件工具。基于工业机器人机床上、下料的工作环境和仿真需求，研究设计工作站整体布局并进行......
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