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[期刊论文] 作者：韩庆瑶,
来源：华北电力学院学报 年份：1989
斜齿轮成形磨削加工时,根据当量齿数直齿轮修整成形砂轮精度不易保证。本文提出渐开线优化逼近的方法,使成形砂轮截形的逼近精度得到明显提高,对提高齿轮加工水平有实际意义...
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,
来源：华北电力学院学报 年份：1996
介绍了一种周期增量抛物线数控插补方法，该方法能够进行跨象限地抛物线加工，其插补计算误差小于半个最小插补单位，抛物线一次插补长度可达８０ｍ，插补进给苛以自动实时调整。设计了抛物......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,
来源：华北电力大学学报 年份：2003
利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推公式.算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率....
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,
来源：华北电力学院学报 年份：1995
介绍了一种周期增量直线插补方法。该方法由软件完成粗插补，用一通用可编程定时器完成硬件精插补。本方法插补速度快、插补精度高、插补误差小于０．５脉冲当量，直线一次插补最大长度......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,
来源：华北电力学院学报 年份：1995
介绍一种周期增量圆弧数控插补方法，该方法能够自动实现跨象限圆弧加工，能够一次加工整圆。圆弧最大插补半径为８０米，插补精度为半个脉冲当量，插补速度在１０ｍｍ／ｍｉｎ到１０ｍ／ｍｉｎ范围内可实时自动调整。......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,,
来源：华北电力学院学报 年份：1990
本文分析了砂轮位置偏差对成形磨削齿轮的齿形、基节和公法线长度的影响,提出了误差准确计算公式和改善齿形加工精度的误差补偿方法。为磨齿精度分析和正确调整机床改善磨齿...
[会议论文] 作者：韩庆瑶,
来源：全国零部件设计与制造会议 年份：2002
介绍了一种新的圆弧插补方法,利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补,在满足给定的圆弧允许误差条件下,保证以最少的直线段逼近圆弧,实现了圆弧插补优化.算法简便先进,提高了插补效率和工件数控加工表面质量.......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶等,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】本文利用VisionPro视觉软件进行数字图像识别与定位研究。首先利用该软件实现了图像采集和摄像机标定，然后基于VisionPro运用VB编写人机交互界面，利用采集得到的图像进行了目标识别定位。同时利用视觉处理中常用的工具Opencv对采集的图像进行了相同的目标......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶等,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】双足机器人在步行过程中，步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论，将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据，以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响，通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证，得到步行参数（步长、步行周期等）对稳......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,毛新华,,
来源：机床与液压 年份：2007
根据复杂曲面的表面曲率变化情况,划分不同的加工区域,按照步长和曲率、行距和曲率的代数关系,采用自适应加工技术,适时调整步长和行距大小,提高了进给速率和加工效率,优化了...
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,万书亭,
来源：华北电力大学学报 年份：1998
分析了三维与透视投影图像之间的几何关系，根据相似三角形比例原则和解析几何方法，描述了三维圆图像的数学特征，推导出了圆的图像椭圆曲线方程，确立了图像二次曲线中心偏移计算公......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,毛新华,
来源：机械工人：冷加工 年份：2006
“十一五”期间，国家将重点支持一批重大装备的发展，如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车、大端面岩石掘......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,李贺,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2009
目前,国内数控加工多为分散加工,网络化程度低,效率有待提高。利用CAN总线可实现工控计算机与数控机床高效DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)...
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,李贺,,
来源：制造技术与机床 年份：2008
介绍了一种基于CAN总线的工控计算机与数控机床的DNC（Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control）通信系统。采用Cygnal公司的C8051F040微控制器为核心构成通...
[期刊论文] 作者：万书亭,韩庆瑶,
来源：电力情报 年份：1997
研究了从铁塔总装图到角钢自动化数控切割下料一体化的过程，给出了铁塔角钢组合套裁的优化数学模型及其计算方法，并开发了相应的铁塔角钢组合套裁及数控编程系统软件包。...
[期刊论文] 作者：万书亭,韩庆瑶,
来源：水利电力机械 年份：1996
给出了等截面长条类材料多种规格坯料合理下料（即套栽）的优化数学模型以及相应的优化计算方法，并编制了Ｃ语言计算软件，实例证明，使用本方法下料，有效地提高了原材料的利用率，实现了对......
[期刊论文] 作者：万书亭,韩庆瑶,
来源：水利电力机械 年份：1998
介绍了运用软件工程的方法、ＭＲＰ－Ⅱ管理逻辑和ＲＭＤＭ总体设计方法研制开发的天山锅炉厂管理信息系统的总体设计方案...
[期刊论文] 作者：万书亭,韩庆瑶,
来源：水利电力机械 年份：2000
提出了一种平面多边形凹凸性的判断方法 ,利用平面图形平移旋转变换 ,计算出多边形各顶角的大小 ,从而判断顶点的凹凸性和多边形的凹凸性。实例表明 ,该方法简单、直观。...
[期刊论文] 作者：张喜明,韩庆瑶,
来源：水利电力机械 年份：2001
用 2× 3次非均匀有理B样条方法 ,建立了复杂叶片的数学模型 ,推导了其三维点和法矢量矩阵表达式 ,采用迭代算法计算了叶片有允差控制的五坐标数控加工刀路轨迹的数据 ,为编...
[期刊论文] 作者：陈庆雪, 韩庆瑶,,
来源：电力科学与工程 年份：2009
根据3次NURBS曲面的矩阵表达式，通过反求NURBS曲面的权因子和控制顶点，完成了对3次空间NURBS曲面的插值；并在此基础上，结合蒙面法构造了空间2×3次NURBS曲面；最后利用MATLAB软...
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