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[学位论文] 作者：韩刘柱,,
来源： 年份：2012
AGV是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。当前，AGV已成为物流自动化研究的热点之一，在制造业、港口、码头等领域得到普遍的应......
[期刊论文] 作者：张晓霞,汪传龙,韩刘柱,李晓琳,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2011
目的研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GP...
[期刊论文] 作者：张晓霞,韩刘柱,李晓琳,章金成,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进行融合滤波,以获取高精度定......
[期刊论文] 作者：张晓霞,李晓琳,王宏玉,张雷,韩刘柱,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2013
目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助GPS定位.采用randn()函数......
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