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[学位论文] 作者：韩光鲜,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
无刷直流电动机(BLDCM)广泛应用于工业领域,发展迅速,但是国内生产和制造厂家不多,产品很少,国外的产品占据着绝大部分国内市场,在这种情况下,急需发展中国的BLDCM的产业,首...
[学位论文] 作者：韩光鲜,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
对混合式步进驱动单元发展的历史及现状进行了分析,研究了任意步距角驱动技术,提出该种技术的背景及意义,指出二相混合式步进电动机与新的任意步距角驱动器组成的单元,将成为...
[期刊论文] 作者：程智,韩光鲜,
来源：微电机 年份：2000
给出一种电流补偿的方法，使得半步方式运行的二相混合式步进电动机和牵出特性在高频动行的一定频段内得以提高，增大了该电动机系统的可用功率。...
[期刊论文] 作者：韩光鲜,程智,等,
来源：微电机 年份：2000
说明了混合式步电动机驱动技术的进步使其转矩指标显著提高的原理，指出这类电动机具有高度饱和的特点，以及高度饱和和引起的不足。根据近代驱动技术的特点对电动机重新进行优化......
[期刊论文] 作者：王宗培,韩光鲜,等,
来源：微电机 年份：2002
采用电子换向取代机械换向的BLDCM，绕组电流除了与传统的DCM一样接近方波以处，还可以是正弦波，都是有DCM的特性，都属于BLDCM。二种驱动方式的机械特性和转矩特性相接近，但运行平衡......
[期刊论文] 作者：葛新, 韩光鲜, 王宗培,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2004
在系列生产的BLDCM中,绕组参数的变化有一定的相似规律。根据已生产的系列电动机的基本规格,可以确定绕组参数相似关系中的常量和不变量,从而可以确定出不同绕组匝数和铁心迭...
[期刊论文] 作者：王宗培, 葛新, 韩光鲜,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2004
电动机绕组电感的概念,通常默认是建立在外界磁场为零的条件下.永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在.仍应用传统的概念作非线性分析时,实际上容易产生混淆,非线性参...
[期刊论文] 作者：韩光鲜, 王宗培, 程智,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2001
以给出的混合式步进电动机的磁化特性曲线族为基础 ,对绕组自感和互感的非线性特性进行分析 ,给出混合式步进电动机绕组电感非线性特性的基本变化规律和基本特征...
[期刊论文] 作者：韩光鲜, 王宗培, 程智,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2001
指出一些常规测试方法的不足及局限性 ,进一步分析了动态磁滞回线法的特点 ,给出应用于混合电动机非线性电感测试的实例 ,对实验数据的分析可获得对非线性电感特性的较深入了...
[期刊论文] 作者：王宗培,韩光鲜,葛新,
来源：微电机 年份：2003
电势系数是交流伺服电动机的重要参数,在电源电压确定的情况下,它的值直接影响电动机的空载转速和开环机械特性,从中得出电势系数的值主要取决于交流伺服电动机额定转速的结...
[期刊论文] 作者：王宗培,韩光鲜,程智,
来源：微电机 年份：2003
介绍的是当今工业控制广泛应用的小功率交流伺服电动机系统,给出了稳态运行直流电枢电路的模型,在此基础上给出了稳态运行特性的计算方法和程序,对设计者和运行工程师有参考...
[期刊论文] 作者：韩光鲜,王宗培,程智,
来源：微电机 年份：2002
介绍了小容量无刷直流电动机(BLDCM)热阻和热导参数的含义和测量方法.给出BLDCM热阻和热导测量的实例结果,进行分析后得出热导参数随电动机几何尺寸变化的某些规律.从热导参...
[期刊论文] 作者：王宗培,韩光鲜,程智,
来源：微电机 年份：2001
运用非线性绕组自感和互感的表达式,推导了旋转电压和电磁转矩的精确表达式,并从中得出负载情况下的电势系数(ke)和考虑饱和的转矩系数(kt)表达式....
[期刊论文] 作者：葛新, 韩光鲜, 王宗培,
来源：微电机 年份：2004
针对表面安装NdFeB永磁体转子的BLDCM的特点,全面分析和考虑了系统的各项参数及建模所涉及的若干基本问题,给出合理的假设和简化,使得整体模型和算法既系统完整,又简单方便....
[期刊论文] 作者：王宗培,韩光鲜,程智,
来源：微电机 年份：2001
在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上，提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法，包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用，不妨把这二条......
[期刊论文] 作者：韩光鲜,王宗培,程智,
来源：微电机 年份：2004
说明了混合式步进电动机驱动技术的进步使其转矩指标显著提高的原理,指出这类电动机具有高度饱和的特点,以及高度饱和引起的不足.根据近代驱动技术的特点对电动机重新进行优...
[期刊论文] 作者：刘子龙, 孙佳郡, 韩光鲜,,
来源：信息技术 年份：2014
以Xilinx公司的XC6VLX550T系列FPGA芯片为研究对象,结合各种故障模型等测试技术,把"分治法"和"一维阵列法"相结合起来作为基本测试思路,并建立V93000测试平台的测试程序开发...
[期刊论文] 作者：夏纪冬,刘子龙,韩光鲜,,
来源：电子测量技术 年份：2017
采用ARM9和DSP双核CPU,以ARM9为控制器,通过TCP中的socket机制来建立网络通信,将摄像头采集的视频图像信息,传送给DSP处理器,处理后的数据在客户端进行解码显示。分析了一些热门的运动目标检测技术,并利用MATLAB进行了相应的实验验证,然后将核心算法代码移植到D......
[期刊论文] 作者：刘子龙,王赛,张文文,韩光鲜,,
来源：控制工程 年份：2017
研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。由于直流电机的结构参数时变且难于测量,这里采用RBF神经网络在线对其辨识,并将辨识结果加入到所制定的反馈线性...
[期刊论文] 作者：王宗培, 韩光鲜, 任雷, 程智,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2000
讨论了步进电动机能输出多大功率的问题，通过理论分析和实验研究，给出步进电动机最大可用输出功率的简单关系式，表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（Ｖｄｃ），对正......
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