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[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：前沿科学 年份：2007
本文提出了解决控制问题的新思路:“解决控制问题是在系统运行过程中施加控制力来达到控制目的的过程的控制”的思想;介绍了如何从“发扬经典PID技术的精髓,吸取现代控制理论...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制工程 年份：2002
从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1990
将非线性系统中的非线性表达式当成状态反馈,从而把它看成系统的输入部分。这样,对许多非线性系统可以建立有效的状态观测器。...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1991
本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1990
本文对一类动态系统给出一种辨识方法。以一个已知的线性控制系统作为参考系统,使其输出跟踪未知系统输出的方法确定出参考系统的控制输入,从而把系统辨识问题化为构造参考系...
[会议论文] 作者：韩京清,,
来源： 年份：2004
若一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节,那么只要这些时间常数足夠小,就可以忽略不记而简化成低阶对象,但这些时间常数达到一定程度就产生时间延迟效应,从而这种对象...
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：控制工程 年份：2008
人工智能控制中逻辑判断必不可少。因为可以采用简单的非线性函数进行逻辑判断,所以在实际应用中,可以用适当构造的非线性函数来实现部分的智能控制。因此,提出了一种采用符...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：系统仿真学报 年份：1992
本文从控制系统的同一问题的不同侧面来阐述一类不确定系统的控制与滤波问题,并采用同一类型非线性PID控制律来解决这些问题。本文的研究表明,非线性特性的合理应用会显著提...
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：系统科学与数学 年份：1989
控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1995
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性......
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：控制与决策 年份：1998
自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1994
本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等......
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：控制与决策 年份：1988
系统中状态反馈的引入打破了原有的线性和非线性的界限。本文用初等的分析方法讨论非线性系统按控制(按观测)等价于线性系统的条件。本文的结果表明,适当运用非线性变换和反...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：自动化学报 年份：1994
本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．...
[会议论文] 作者：韩京清,,
来源： 年份：2000
论述非光滑反馈效应,介绍用这种效应给出的具有微分功能,扰动检测功能的非光滑动态结构一跟踪微分器和扩张状态观测器,介绍由这些非光滑结构所组成的新型实用控制器一非线性P...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：控制与决策 年份：1995
利用观测器形式的跟踪－微分界，对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”．只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数，它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态．...
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：自动化学报 年份：1979
本文讨论如下系统的状态估计问题,(?)其中 u(t)为已知输入向量,w 为不确定向量.假定 w 为时间 t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测 y(t),...
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：控制工程 年份：2008
时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功...
[期刊论文] 作者：韩京清,,
来源：控制工程 年份：2008
'自抗扰控制器'具有独特的控制性能,但其可调参数太多的特性限制了其在实际控制工程问题中的应用。为了解决这一问题,通过大量仿真研究得到了与著名的菲波纳奇数列紧...
[期刊论文] 作者：韩京清,
来源：信息与控制 年份：1995
本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”，“鲁棒性”等概念以及这......
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