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[期刊论文] 作者：陶湘厅,
来源：机电工程技术 年份：2021
城市垃圾桶清洗一直是个难题。介绍了国内外垃圾桶的清洗方式,分析了国内外垃圾桶清洗专用车发展状况,并介绍了垃圾桶清洗专用车其他辅助清洗设备。研究发现,垃圾桶清洗专用...
[学位论文] 作者：陶湘厅,
来源：昆明理工大学 年份：2009
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[期刊论文] 作者：陶湘厅,罗丽芳,
来源：机电工程技术 年份：2020
针对目前城市垃圾桶清洗普遍存在清洗耗水量大、效果不佳和清洗效率不高的问题,设计一种垃圾桶清洗专用车配套的液压系统,为垃圾桶清洗车提供理论基础。据经验及计算,该液压...
[期刊论文] 作者：陶湘厅,袁锐波,罗璟,,
来源：机床与液压 年份：2007
随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。...
[期刊论文] 作者：张太春,袁锐波,陶湘厅,
来源：机床与液压 年份：2008
设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手，其作用是将种板和吊耳输送到生产线上，为加工阴极板供料。机械手由两部分组成，一部分吸送种板，一部分吸送吊耳。采用了真空气动......
[会议论文] 作者：罗璟,赵克定,陶湘厅,袁锐波,,
来源：机床与液压 年份：2008
概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制...
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