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[期刊论文] 作者:陈白帆,, 来源:导航与控制 年份:2016
系统探讨了航天高精度、高可靠性等级产品在封装后,产品内部微环境中污染形成的机理和可能来源。初步收集了国外早期电磁继电器、惯性仪表制造行业内文献并研究和分析出可能...
[学位论文] 作者:陈白帆,, 来源: 年份:2009
移动机器人同时定位与建图(SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题与研究热点,也是移动机器人真正实现自主的最重要的条件之一。所谓同时定位与建图,是指机器人在移动过程...
[期刊论文] 作者:陈白帆, 来源:质量与市场 年份:2002
[期刊论文] 作者:陈白帆, 来源:机电元件 年份:2016
本文深入分析了国内继电器行业高可靠性电磁继电器产品制造工艺技术,对有可靠性等级要求的军用电磁继电器产品在交付用户后发生的大量"白色"非金属多余物和金属多余物、污染膜......
[期刊论文] 作者:陈白帆,, 来源:惯性世界 年份:1997
以我院郑副院长为团长的GPS/INS(全球定位系统/惯性导航系统)技贸考察团一行五人于3月3日至18日访问了欧洲几个国家的有关公司和厂家。我有幸成为该团成员之一。我们先后访...
[期刊论文] 作者:陈白帆, 来源:医学综述 年份:2012
糖尿病肾病(DN)是糖尿病严重的微血管并发症之一,目前认为与糖代谢紊乱、血流动力学改变、凝血机制异常、蛋白质的非酶糖基化、氧化应激、细胞因子表达异常及遗传背景等多种...
[学位论文] 作者:陈白帆, 来源:中南大学 年份:2004
本文以立体视觉原理及投影几何学理论为基础,对立体视觉的三维重建技术进行研究,开发了一个基于移动机器人立体视觉的三维重建系统。该系统主要是对移动机器人漫游过程中所处的......
[期刊论文] 作者:陈白帆,, 来源:惯性世界 年份:1996
为考察综合振动测试系统,我们一行五人于1995年8月5日至19日访问了意大利的ACS公司,德国的Weiss公司和美国Gen-Rad欧洲公司的服务中心,对与振动台配套的环境箱生产厂家的生...
[期刊论文] 作者:陈白帆,任建功,, 来源:医学综述 年份:2012
糖尿病肾病(DN)是糖尿病严重的微血管并发症之一,目前认为与糖代谢紊乱、血流动力学改变、凝血机制异常、蛋白质的非酶糖基化、氧化应激、细胞因子表达异常及遗传背景等多种...
[期刊论文] 作者:谭兆一,陈白帆,, 来源:计算机应用 年份:2021
当前最先进的车辆三维全景影像虽然可以较好地对车身周边环境进行三维立体的拟真显示,但仍然会对车身近处的三维物体造成显示畸变,极大地影响显示效果、降低实用性。针对该问题,提出一种增强型车辆三维全景影像的合成方法。首先利用YOLOv4网络检测出车辆及行人......
[期刊论文] 作者:陈白帆, 陈俊峰,, 来源:机电元件 年份:2016
本文仅针对国内外PVD(物理气相沉积)创新技术和解决方案的不断问世,以高可靠等级电磁继电器触点制造中普遍使用的电镀工艺为例,扼要介绍了PVD技术的涂层特点,替代传统的电镀金、电......
[期刊论文] 作者:陈白帆, 蔡自兴,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2005
研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得...
[期刊论文] 作者:陈白帆,王欣巍,, 来源:导航与控制 年份:2016
航天高性能产品在生产制造中普遍存在产品合格率低、参数稳定性差、使用可靠性不高的现象。要深入研究和解决这些问题,除了要在产品设计阶段解决设计缺陷外,就是要识别和解决...
[期刊论文] 作者:陈白帆,陈俊峰,, 来源:机电元件 年份:2017
本文在分析大量国内外文献的基础上,对功能梯度材料(Functional gradient materials)技术研究现状、应用前景进行综述。在分析功能梯度材料技术特点基础上,结合高可靠电磁继电...
[期刊论文] 作者:宋晓虹,陈白帆,, 来源:计算机仿真 年份:2012
研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题,提出一......
[期刊论文] 作者:蔡自兴,陈白帆, 来源:中国大学教学 年份:2004
人工智能是一门比较新的学科 ,虽已走过40多年的发展历程 ,但仍处于蓬勃发展的时期。尽管它仍然还不够完善和成熟 ,但其发展前景十分看好。人工智能课程是在本学科建立之后开...
[会议论文] 作者:陈白帆;蔡自兴;, 来源:中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份:2003
本文介绍了一种摄像机自标定方法,应用于移动机器人的视觉系统。该方法利用反对称矩阵的对角线及矩阵的对称项之和为零的性质将标准矩阵表达式分解成6个约束方程,通过其约束关......
[会议论文] 作者:陈白帆;蔡自兴;, 来源:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份:2009
本文对移动机器人同时定位与建图(SLAM)过程中必不可少的基本局部数据关联问题进行了研究。针对经典的单匹配最近邻和联合匹配方法中关联假设一旦确定就不能修改的不足,将数据...
[期刊论文] 作者:陈白帆(综述),任建功(审校), 来源:医学综述 年份:2012
糖尿病肾病(DN)是糖尿病严重的微血管并发症之一,目前认为与糖代谢紊乱、血流动力学改变、凝血机制异常、蛋白质的非酶糖基化、氧化应激、细胞因子表达异常及遗传背景等多种因......
[期刊论文] 作者:陈白帆,林飒,赵蕾,, 来源:导航与控制 年份:2017
本文重点关注和探讨了高精度惯性仪表制造技术特征引发的浮子组件微环境体系中污染形成的机理和进入的途径,提出了控制、清除的方法。首次提出了多余物控制技术本质上是污染...
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