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[期刊论文] 作者：闫钧宣,张科,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联...
[期刊论文] 作者：闫钧宣,张科,,
来源：计算机仿真 年份：2009
机载布撒器是一种能在敌防空火力区域之外投放,携带多种子弹药、高精度的滑翔式多用途航空制导攻击性武器。机载布撒器无需进入敌防空火力区域就可对地空导弹发射阵地、机场跑道、装甲部队、指挥中心、军港、机库等具有重要战略意义的目标实施有效杀伤或严密封......
[期刊论文] 作者：闫钧宣,张科,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
彩色图像增强可以提高图像的亮度,增强图像的对比度和细节,同时使得图像颜色更加逼真自然,并且较少失真,在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强算法(HSI_MSR),算......
[期刊论文] 作者：闫钧宣,张科,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多...
[期刊论文] 作者：魏帅,闫钧宣,滕霖,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星...
[会议论文] 作者：魏帅, 黎湧, 闫钧宣,,
来源： 年份：2004
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤...
[会议论文] 作者：魏帅,湧黎,闫钧宣,
来源：第八届中国卫星导航学术年会 年份：2017
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求.针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统......
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