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[学位论文] 作者：闫增瑞,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2020
利用管道机器人或管道内检测器等装备进行管道维护检测,是保证油气管道投产与安全运营的重要技术手段。管道机器人在其运行过程中,由于管道内存在凹陷与焊缝等缺陷,难免会与其产生冲击碰撞,这会影响管道机器人的稳定性与内检测作业的效果。因此需要对管道机器人......
[期刊论文] 作者：张行,刘彤,刘思敏,许学峰,高孟琦,闫增瑞,张仕民,
来源：石油机械 年份：2021
常规铝盘测径清管器不能对管道内多个变形进行检测,且测径盘不可重复利用。为此,设计了一种柔性测径清管器,其将铝制测径盘改用超弹性的聚氨酯材料,基于应变效应在测径清管器超弹性聚氨酯层中置入应变片,通过测量测径盘遇阻时的应变变化,即可实现管道变形处的柔......
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