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[学位论文] 作者：闫九祥,
来源：山东科技大学 年份：2014
本文以企业委托项目“双内嵌收油机及围油栏卷绕悬臂等机械化成套装备研究与开发”为背景，对溢油回收系统扫油臂机构进行运动控制研究。 双内嵌溢油回收系统一般包括可伸缩......
[期刊论文] 作者：闫九祥,,
来源：华北民兵 年份：2011
慢性胃炎是常见病多发病之一,中青年和老年都易患本病。主要表现为无规律的上腹部疼痛(胃痛)、消化不良,反复发作。医院胃镜检查即可确诊,取胃液检查,可查出有无HP感染。其家...
[期刊论文] 作者：张永亮,刘鹏,闫九祥,马波,,
来源：华北民兵 年份：2010
近年来,山西某预备役团党委结合自身特点,针对市场经济对部队传统后勤建设工作产生影响,按照“科学统筹、突出重点、建管结合、整体跃升”的工作思路,大力加强团队后勤建设。...
[期刊论文] 作者：王亚丽, 闫九祥, 张国辉, 魏盼盼,,
来源：山东科学 年份：2018
采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为...
[期刊论文] 作者：闫九祥, 王亚丽, 陈铁, 赵永国,,
来源：机床与液压 年份：2018
以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精...
[期刊论文] 作者：刘楷锋, 赵永国, 闫九祥, 肖厚柱,,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2019
设计了一种以PLC为控制核心的小五金冲压控制系统,冲压机采用四柱式液压机,通过触摸屏构建人机交互系统,专门用于生产鞋类钢勾心并取得了良好的运行效果,结合机械自动下料、...
[期刊论文] 作者：杨前明,闫九祥,王世刚,郭建伟,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型.根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题...
[期刊论文] 作者：闫九祥,孙洁,肖永飞,张艳芳,朱琳,
来源：液压与气动 年份：2021
针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的......
[期刊论文] 作者：闫九祥, 赵永国, 王亚丽, 李倩, 陈铁,,
来源：机床与液压 年份：2019
根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达...
[期刊论文] 作者：闫九祥,王亚丽,魏盼盼,张国辉,姬芳,,
来源：山东科学 年份：2017
设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控...
[期刊论文] 作者：张艳芳,李倩,吴昊,闫九祥,王亚丽,,
来源：机床与液压 年份：2020
为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上......
[期刊论文] 作者：闫九祥,赵永国,张艳芳,肖永飞,陈铁,
来源：机床与液压 年份：2020
基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端...
[期刊论文] 作者：张艳芳,李倩,刘晓刚,闫九祥,程启良,,
来源：机床与液压 年份：2017
设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在...
[期刊论文] 作者：王亚丽, 闫九祥, 张艳芳, 赵修林, 赵永国,,
来源：机床与液压 年份：2019
为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节...
[期刊论文] 作者：陈铁, 闫九祥, 孙洁, 许兆霞, 刘楷锋, 王其林,,
来源：山东科学 年份：2019
针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWorks设...
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