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[期刊论文] 作者：钱金菊,
来源：饮食保健 年份：2018
目的:研究人性化服务在血液透析护理工作中的应用效果.方法:回顾性分析从2016年1月至2017年12月期间我院收治的采用血液透析治疗的慢性肾衰竭尿毒症患者中随机抽取的70位患者...
[期刊论文] 作者：钱金菊,,
来源：装饰装修天地 年份：2016
构建“资源节约型”、“环境友好型”社会，可以说是全社会几乎所有行业的共同目标，从建筑装饰行业这一角度来说，应用装饰材料是讲究节能环保绿色正是对时代发展的一种顺应。本文......
[期刊论文] 作者：钱金菊,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2014
随着我国经济的发展，建筑行业发展势头强劲，而建筑工程逆价问题也迻渐成为热议和关心的话题之一。本文主要从建筑工程逆价、建筑工程逆价控制中存在的问题、加强建筑工程逆价管......
[学位论文] 作者：钱金菊,,
来源：兰州大学 年份：2004
波方程是偏微分方程理论的一个重要的研究内容,对它的研究必将促进偏微分方程理论和其他数学分支的进一步发展。本文利用凸性分析方法和能量函数方法,研究了两个非线性粘弹波...
[期刊论文] 作者：谭金,宇文旋,钱金菊,
来源：电测与仪表 年份：2020
针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的G...
[期刊论文] 作者：易琳,王柯,钱金菊,,
来源：广东电力 年份：2020
为了满足电力廊道数据采集系统续航能力强、数据精度高及多传感器融合性能好的要求,在对比分析现有几种电力巡线方式的不足后,采用多传感器融合及轻量化的设计思想,给出包含无人机平台、机械连接件及采集吊舱的,具有减振功能的轻量化电力廊道数据采集系统的结构......
[会议论文] 作者：钱金菊,杨必胜,陈驰,
来源：第19届中国遥感大会 年份：2014
车载激光点云与可见光影像的配准对于城市三维重建、虚拟现实等具有重要意义。为解决集成应用中二者的配准问题，提出了一种基于点特征的车载激光点云与可见光影像快速配准......
[期刊论文] 作者：钱金菊, 王柯, 王锐, 彭向阳,,
来源：广东电力 年份：2017
在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检。该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型...
[期刊论文] 作者：钱金菊, 杨必胜, 陈驰, 董震,,
来源：测绘地理信息 年份：2015
针对建筑物场景存在丰富的线特征的特点,提出了一种基于直线特征的地面激光点云与纹理影像自动配准方法。试验结果表明,在没有初始配准参数的情况下,仅利用提取的线特征能够...
[期刊论文] 作者：钱金菊,张昌赛,王柯,徐博,
来源：2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场 年份：2017
机载LiDAR技术作为一种全新的遥测技术,可以获取高精度和高密度的三维点云地形数据,它所获取的高密度的点云数据存在数据冗余和数据量庞大等一些问题,造成了存储、后处理(如...
[期刊论文] 作者：钱金菊,王锐,黄振,彭向阳,林茂,,
来源：广东电力 年份：2016
结合近年来获得的大量紫外成像检测诊断的数据资料,探讨了紫外成像检测技术在电力系统故障诊断应用中的特点。基于此,从紫外成像检测技术的基本原理出发,分析影响紫外成像检...
[期刊论文] 作者：彭向阳, 金亮, 王柯, 钱金菊, 岳卫兵,,
来源：中国电力 年份：2018
研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查...
[期刊论文] 作者：易琳,王柯,钱金菊,王冠,洪丹仪,,
来源：世界地质 年份：2020
为掌握中国西南地区近一年内的水资源变化情况,采用GRACE-FO重力卫星数据及GLDAS水文模型数据研究了该区域内陆地水、地表水及地下水储量的时空变化,并结合降水数据进行了分析。结果表明:①陆地水和地表水均呈现出明显的季节性变化,其中在夏季及秋季呈现上升的......
[期刊论文] 作者：王柯,易琳,钱金菊,雷霆,朱曦荫,,
来源：地理信息世界 年份：2020
基于机载激光雷达点云数据特点,提出一种新的电力线识别方法。该方法无需提供先验线路轨迹和电塔位置信息,而是先将点云数据划分成若干区块,根据每个区块的曲率变化和点云密度来粗略判断所包含点云的类别,并得到电力线路、地面与杆塔的连接位置所属区块,最后再......
[期刊论文] 作者：钱金菊,韩正伟,易琳,向林,许志海,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检......
[期刊论文] 作者：钱金菊,潘子宇,麦晓明,宇文旋,,
来源：测控技术 年份：2021
电力线与下方物体的距离是输电线路安全运行的重要指标,需要对其巡检以保证其距离满足安全距离条件。提出一种测距方案,使用无人机基于三维场景重建测量电力线与下面的地物间的距离。通过将激光点云数据、影像数据和位置信息在时空维度配准,实时生成电力线路附......
[期刊论文] 作者：钱金菊,吴功平,彭向阳,王柯,王锐,
来源：广东电力 年份：2017
为解决架空输电线路巡检机器人风载下出现脱轨及无法获取有效巡检照片的问题,建立巡检机器人风载下的受力模型,研究分析风载对巡检机器人的影响,提出一种基于横向摆动姿态检...
[期刊论文] 作者：陈驰, 彭向阳, 宋爽, 王柯, 钱金菊, 杨必胜,,
来源：电网技术 年份：2017
输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依...
[期刊论文] 作者：钱金菊, 彭向阳, 麦晓明, 易琳, 饶章权,,
来源：广东电力 年份：2017
实现架空输电线路机器人全过程全自主巡检,需要解决机器人自动上下线问题。基于人工辅助上下线方法存在人身安全、工作效率低等问题,探讨几种可行的输电线路巡检机器人自动上...
[期刊论文] 作者：郑晓光, 陈驰, 王柯, 宋爽, 钱金菊, 杨必胜,,
来源：广东电力 年份：2017
目前国内高压输电线路杆塔三维模型大多依靠专业建模人员参考相应的设计参数,采用CAD软件手工创建,工作量大且费时、费力,难以满足高压输电线路走廊快速数字化建模的需要。对...
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