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[期刊论文] 作者：钱晋武,
来源：上海科技大学学报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：钱晋武,
来源：上海科技大学学报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：钱晋武,,
来源：光学机械 年份：1988
本文对六足步行机的全方位运动步态进行了探讨,提出了基于静态稳定性考虑的最佳步态的选择方案。就横向运动六足步行机的广义三角步态,分析了其静态稳定裕量、爬坡能力、越沟...
[期刊论文] 作者：戴虹,钱晋武,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造，在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同，其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内......
[期刊论文] 作者：钱晋武,戎天,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1997
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运行性能和提高其自主行走能力的共性问题，本人多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的......
[期刊论文] 作者：罗怡,钱晋武,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1997
本文介绍了一种新型足－掌机构，利用该机构可以解决多足爬壁机器人从地面向壁面过渡行走的难题。通过对机构的运动学正、逆问题的求解，推导出足端的工作空间以及可达的极限位置，同......
[期刊论文] 作者：庄夔,钱晋武,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1998
将微小移动机器人放大后，作模型试验，利用相似理论，进行模型的设计，并把模型的试验结果应用到原型上去。...
[期刊论文] 作者：罗怡,钱晋武,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1997
本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机......
[期刊论文] 作者：钱晋武,罗怡,
来源：应用科学学报 年份：1999
探讨了三自由度新型足－掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法。对规划目标和影响因素进行了一定的分析。通过实际算例的计......
[会议论文] 作者：李毅,钱晋武,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文介绍了最小创伤外科中微小型机械的应用研究现状及现有应用中存在的问题和解决的办法，并讨论了应用中的相关关键技术，最后叙述了限制最小创伤外科发展的安全性问题。...
[期刊论文] 作者：钱晋武,章亚男,
来源：光学精密工程 年份：1999
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和ＣＣＤ摄像头／监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。经过......
[期刊论文] 作者：钱晋武,干东英,
来源：机器人 年份：1988
本文分别以纵向稳定裕量和一般稳定裕量为准则,通过对六足步行机横向行走几何模型的分析和计算机优化计算,得出六足步行机横向运动时的最佳步态为广义三角步态.此外,文中对广...
[期刊论文] 作者：阙昊,钱晋武,张震,,
来源：中国图象图形学报 年份：2006
现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果。为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航。为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法。该方法首先采用可转向滤波器检测结肠轮廓的边缘......
[期刊论文] 作者：钱晋武,吴惠兴,
来源：机器人 年份：1997
本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足－掌机构。采用这种足－掌机构的抓壁机器人不仅能够顺利实现地－壁过 渡行走，而且有可能适应其他形状的非平壁面。...
[期刊论文] 作者：钱晋武,张彦彬,
来源：机械与电子 年份：1998
利用压电陶瓷的电致伸缩效应可以驱动微小机器人移动机构的运动，用金属薄片和压电陶瓷构筑的振动框架式微小移动机构其外型尺寸在１０ｍｍ＾３以下，重量小于０．７ｇ，本文用实验方法探讨了这种微小机......
[期刊论文] 作者：樊红朝,钱晋武,
来源：上海大学学报：英文版 年份：2010
为太阳的数组结构的空间表在尺寸大，并且对灵活导致复杂失真。测量失真是困难的。一个大规模灵活测试原型系统为表结构颤动在空间基于太阳的数组的颤动信息监视被造。系统为灵......
[期刊论文] 作者：米智楠,钱晋武,
来源：机床与液压 年份：2000
本文根据仿生学原理，研制了一种气动微型机器人，并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触，有较高的柔软性和非破坏性，可用......
[期刊论文] 作者：钱晋武,张启先,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1996
本文对昆虫式足行程分布的６足爬壁机构行走时不同吸附支撑状态下的静定或超静定力学问题进行分析，求得与支撑形态有关的承载能力解析表达式和当载荷增加时支撑吸盘的脱开趋势，从......
[期刊论文] 作者：钱晋武,干东英,
来源：上海科技大学学报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：钱晋武,龚振邦,
来源：高技术通讯 年份：1996
在多足机器人地面行走步态规划理论的基础上，就多足机器人爬壁运动的两个重要方面进行了较为系统深入的探讨，并取得一些重要的研究进展。...
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