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[学位论文] 作者:钟允晖,, 来源:浙江工业大学 年份:2012
制鞋业量大面广,在国民经济中占有重要地位,与人们生活息息相关。目前,随着消费者对鞋类产品个性化要求的不断提高,制鞋企业间的竞争越演越烈,同时在生产技术方面也遇到了严...
[期刊论文] 作者:赵燕伟,钟允晖,陈建,余智胜,, 来源:机械设计与制造工程 年份:2013
针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并...
[期刊论文] 作者:赵燕伟,吴茂敏,陈建,钟允晖,, 来源:制造业自动化 年份:2011
针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到...
[期刊论文] 作者:赵燕伟,钟允晖,陈建,余智胜,钱世峰,, 来源:机械设计与制造工程 年份:2013
针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度......
[期刊论文] 作者:马爱军,曹征领,陈永炜,季世超,钟允晖,吴浩,程琦, 来源:浙江电力 年份:2021
三元正极材料Li[Ni1xMx]O2因其高容量和高性价比,已然成为锂离子电池最重要的正极材料之一。虽然三元正极材料具有高比容量优势,但是在高电压循环下比容量衰减、容量保持率变...
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