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[期刊论文] 作者:孙亮, 金万煌, 冯国楠, 来源:电气传动 年份:1997
本文根据步进电视的结构与控制原理,提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成合成矢量,实现分数步进角的驱动。实验结果表明,其转角精度高于任何数字编码器的分辨率,极大地提高了步进电机的伺服精度。本文首先阐......
[期刊论文] 作者:冯国楠,张力,金万煌,孙亮, 来源:控制与决策 年份:1997
针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫...
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