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[学位论文] 作者:郝崇清,, 来源: 年份:2012
大脑是由上千亿神经元组成的有机整体,神经元网络是大脑进行信息加工和处理的信息通路,网络中拓扑或节点的改变会导致网络特性发生改变,从而导致大脑的病变。本文从复杂网络角度......
[学位论文] 作者:郝崇清, 来源:河北科技大学 年份:2009
随着当今管道运输业的不断发展,输油管道运输的安全运行及环境保护成为管道安全监测的一项极为重要的任务。所以在管道监测系统中,输油管道泄漏检测与定位尤其占据着重要的地位......
[期刊论文] 作者:郝崇清,王志宏,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2017
为提取癫痫发作与间歇期脑电信号的特征,提出利用构建癫痫EEG(electroencephalogram)网络的方法来刻画脑电信号。研究各变量均可测情况下的Lorenz和R9ssler混沌系统,利用其各...
[期刊论文] 作者:杜云,王烨,郝崇清, 来源:高教学刊 年份:2018
面向“应用技术”的培养目标和要求,结合学校现有条件,针对“电气控制与PLC”课程特点和存在的问题,对课程的教学内容进行优化,全方位改革教学模式、三级项目、实践环节及考核方......
[期刊论文] 作者:黄丽敏,郝崇清,李斌,, 来源:河北工业科技 年份:2013
利用状态空间建模方法实现脑电时间序列的去伪迹与节律提取。通过建立脑电时间序列的自回归滑动平均模型,并将其表示成状态空间并联隔间形式,利用Kalman滤波器对状态进行递推估......
[期刊论文] 作者:郝崇清,赵江,王江,, 来源:计算机应用研究 年份:2014
为研究神经元的放电时间序列随时间的演化特性,提出了一种将放电时间序列的时间域映射到网络域进行处理的方法,即研究基于神经元的复杂网络随时间的演化特征来刻画神经元放电时间序列的时变特性。通过构建滑动时间窗内复杂网络拓扑,并计算其局部可视图的统计特......
[期刊论文] 作者:赵江, 薛文艳, 郝崇清,, 来源:计算机应用研究 年份:2019
针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于几何规则的异类蚁群优化(GR-HFACO)算法。首先,为加快算法收敛速度,利用几何规则非均匀......
[期刊论文] 作者:赵江,郝崇清,王艳英,, 来源:石油化工自动化 年份:2008
采用负压力波法对管道泄漏点定位时往往把负压波的传播速度看成常数;而实际中波速随温度变化较大,所以影响了泄漏定位的精度。根据负压力波速度随温度变化的特点,考虑温度对负压......
[期刊论文] 作者:刘慧贤, 杜深慧, 郝崇清,, 来源:微电机 年份:2014
针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案.由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的.首先,利用反馈...
[期刊论文] 作者:郝崇清,王江,邓斌,魏熙乐,, 来源:计算机应用研究 年份:2012
采用相空间重构方法将一维脑电信号转换成复杂网络进行研究。将一维时间序列构造成多维相空间,计算多维时间序列任两个向量点间的距离得到加权矩阵,选择恰当的阈值将加权矩阵...
[期刊论文] 作者:郝崇清,王江,邓斌,魏熙乐,, 来源:计算机应用研究 年份:2012
采用相关向量机从含噪时间序列中估计小世界神经元网络的节点动力学方程和拓扑结构。在具有多项式结构或能以幂级数展开的动力学系统中,将未知方程写成统一多项式形式,原动力学方程的项在统一多项式中是稀疏的,利用稀疏贝叶斯学习估计出稀疏项从而实现动力学方......
[期刊论文] 作者:薛文艳, 赵江, 郝崇清, 刘慧贤,, 来源:计算机工程与应用 年份:2019
针对蚁群算法应用于自动导引小车路径规划收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于信息素负反馈的超启发式蚁群优化(ACONhh)算法。该算法充分利用历史搜索信息和持...
[期刊论文] 作者:赵江,王昭雷,赵英宝,郝崇清,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统将信息融合技术应用于管道泄漏检测与定位系统中;该方法应用管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法将多元信息综合处...
[期刊论文] 作者:郝崇清,过仕安,焦敏,马海港,于清超,赵宇洋, 来源:河北工业科技 年份:2019
为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换...
[期刊论文] 作者:孟晨阳,郝崇清,李冉,王晓博,王昭雷,赵江,, 来源:计算机应用研究 年份:2021
为了提高AGV(Automatic Guided Vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient algorithms,DDPG)。通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,该算法将波尔兹曼引入到?-greedy搜......
[期刊论文] 作者:赵江, 王晓博, 郝崇清, 刘慧贤, 薛文艳, 王昭雷,, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
在静态环境下的自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来...
[期刊论文] 作者:赵江,王晓博,郝崇清,刘慧贤,薛文艳,王昭雷, 来源:计算机工程与应用 年份:2019
[期刊论文] 作者:郝崇清,高魁,王志宏,杜云,赵天阳,刘明睿,李日涨, 来源:河北交通教育 年份:2021
为解决新冠疫情期间PLC课程中学生无法到校做实验的问题,研发了一款利用物联网云盒子实现西门子S7-200型PLC的远程实验系统,将传统的线下实验搬到了线上。系统能够实现梯形图程序的远程下载和调试,远程给定数字量输入,以及远程视频查看结果等功能。完成了学生未......
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