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[学位论文] 作者：郑逸加,,
来源：北京工业大学 年份：2017
使机器人做出与人类相似的智能行为是机器人领域的研究热点,这就要求机器人具有学习的能力。模仿是生物获得技能的一种学习方式,引入模仿学习机制能使机器人具备一定的智能能...
[期刊论文] 作者：于建均,郑逸加,阮晓钢,赵少琼,,
来源：北京工业大学学报 年份：2017
针对高斯混合模型（Gaussian mixture model,GMM）参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最...
[期刊论文] 作者：于建均,赵少琼,郑逸加,阮晓钢,吴鹏申,,
来源：控制工程 年份：2019
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决......
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