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[学位论文] 作者:郑淑涛,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
飞行模拟机是一种能够逼真模拟真实飞机在地面和空中运动的航空试验设备,它是系统仿真技术的典型应用。飞行模拟机以经济、安全、高效和环保等优点在新机研制、飞行理论研究...
[会议论文] 作者:郑淑涛;韩俊伟;, 来源:‘07全国仿真技术学术会议 年份:2007
飞行模拟机是飞行员进行飞行训练的重要航空试验设备,通过对飞行模拟机系统组成和功能分析,提出了分布式计算机系统的基本构架。为了避免以前国内外采用通用编程语言进行程序开......
[期刊论文] 作者:李金宏,郑淑涛, 来源:课程教育研究·上 年份:2013
【摘要】信号与系统是电气信息类专业本科生必修的专业基础课程,针对民办学院教学现状、学生特点、教学资源情况建立信号与系统课群,从教学课程、教学方法、实验手段、课程体系的整合方面做出大胆改革方案,理论上注重学科的互动使学生的基础理论知识得以有效的提升......
[期刊论文] 作者:杨宇,郑淑涛,韩俊伟,, 来源:计算机仿真 年份:2011
为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分...
[期刊论文] 作者:刘国军,郑淑涛,韩俊伟, 来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2011
从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反...
[期刊论文] 作者:杨宇,郑淑涛,韩俊伟,, 来源:农业机械学报 年份:2010
针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学...
[期刊论文] 作者:高健,郑淑涛,韩俊伟,, 来源:江南大学学报(自然科学版) 年份:2011
针对飞行员与飞机相匹配的特点,采用最小二乘法对飞行员模型进行参数辨识。根据Hosman感知模型的特点,确立待辨识参数,为提高辨识精度,重点分析了辨识数据野值的剔除和补正。在俯......
[期刊论文] 作者:刘国军,郑淑涛,韩俊伟,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2011
从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反...
[期刊论文] 作者:黄金明, 王立文, 郑淑涛,, 来源: 年份:2006
模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平...
[期刊论文] 作者:高健,郑淑涛,李洪人,, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2012
针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前...
[期刊论文] 作者:盛晓伟,郑淑涛,韩俊伟,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2013
在简述音效系统开发方法的基础上,指出声源提取的必要性。提出使用短时傅里叶分析与合成技术以及使用线性预测分析与合成技术从飞机驾驶座舱的原始录音中提取声源的方法。详...
[期刊论文] 作者:蔡云飞,郑淑涛,韩俊伟, 来源:液压与气动 年份:2016
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和......
[期刊论文] 作者:栾志博,郑淑涛,李洪人,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2011
为保证对飞机定常状态准确求解,在分析了定常状态的基本特性和相应约束条件的基础上,提出了一种新的混合遗传算法。算法基于“学习潜能”的概念将遗传算法中的拉马克学习与鲍德......
[期刊论文] 作者:栾志博,郑淑涛,李洪人,, 来源:计算机仿真 年份:2011
对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能...
[期刊论文] 作者:许哲,郑淑涛,韩俊伟,丛大成,, 来源:机床与液压 年份:2012
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间...
[期刊论文] 作者:熊海国, 郑淑涛, 姜洪洲, 韩俊伟,, 来源:航空动力学报 年份:2010
为了建立适用于飞行模拟机的发动机起动模型,对涡扇类发动机起动过程的建模和仿真方法进行了研究,提出了飞行模拟机起动模型的建模基本原则,以此为指导,基于部件级建模方法建...
[期刊论文] 作者:郑淑涛, 黄其涛, 靳军, 韩俊伟,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2009
基于商用货架产品(Commercial Off-The-Shelf)的思想,提出了一种开发飞行模拟器的快速原型系统。根据对原型系统基本组成的分析,采用商用货架硬件组建了基于以太网和CAN总线...
[期刊论文] 作者:郑淑涛,廖峰,王立文,韩俊伟,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simu......
[期刊论文] 作者:黄金明,王立文,郑淑涛,HUANGJin-ming,WANG, 来源:系统仿真学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:赵新通,韩俊伟,何景峰,郑淑涛,, 来源:林业机械与木工设备 年份:2008
提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动。测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反......
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