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[期刊论文] 作者：赵逸吉,,
来源：名作欣赏 年份：2004
2019年,流行语"柠檬精"走红网络,成为国家语言资源监测和研究中心公布的"2019年度十大网络用语"之一。该词最早出自电竞圈,遵循"X+精"结构,用于指称心怀嫉妒与艳羡的一类人。...
[期刊论文] 作者：赵逸吉,
来源：科技创新与应用 年份：2021
比例积分微分(PID)控制是现实中最广泛应用的控制算法之一。然而,PID控制在非线性系统面前常不能取得很好的表现。文章的目的在于,使一个二连杆机器人在周期性期望路径下达到较高的跟踪精度。文章基于滑模控制,提议了一种重复控制律。实验结果显示,几个稳定周期......
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