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[期刊论文] 作者：高翀,黄影平,赵柏淦,胡兴,,
来源：光学仪器 年份：2021
大多数视觉里程计通过跟踪图像序列中点特征几何位置的变化实现对相机位姿的估计。线是点的集合,相对于离散的点,帧间线特征的位置变化更具有显著性,因而有利于提高特征检测跟踪的鲁棒性。另外,在一些弱纹理场景中,点特征不够丰富,作为对点特征的补充,提出了一......
[期刊论文] 作者：王维念,胡兆燕,陈正龙,赵柏淦,,
来源：北京生物医学工程 年份：2017
跌倒是影响老年人身心健康的主要因素之一,因此研制有效检测跌倒且能够保护跌倒老人的装置显得尤为重要。跌倒检测及防护装置主要包含三大模块：检测模块、控制模块和防护模块......
[期刊论文] 作者：苏健鹏,黄影平,赵柏淦,胡兴,,
来源：光学仪器 年份：2020
视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数,实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程,解算非常复杂,因此,提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对......
[期刊论文] 作者：苏健鹏,黄影平,赵柏淦,胡兴,,
来源：光学仪器 年份：2020
视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数,实现对智能体的定位.传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程,解算非常复杂,因...
[期刊论文] 作者：孙珵琭, 胡兆燕, 陈正龙, 赵柏淦,,
来源：北京生物医学工程 年份：2015
一氧化氮吸入治疗作为一种新兴的医疗技术,其科学研究与临床应用依赖于一氧化氮治疗仪的发展。本文简述了一氧化氮治疗仪的研究进展。首先详细说明了一氧化氮治疗仪的类型,将...
[期刊论文] 作者：孙珵碌,胡兆燕,陈正龙,赵柏淦,
来源：北京生物医学工程 年份：2015
一氧化氮吸入治疗作为～种新兴的医疗技术，其科学研究与临床应用依赖于一氧化氮治疗仪的发展。本文简述了一氧化氮治疗仪的研究进展。首先详细说明了一氧化氮治疗仪的类型，将其分......
[期刊论文] 作者：赵柏淦,胡兆燕,陈正龙,孙珵琭,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的一氧化碳（carbon monoxide,CO）是一种重要的内源性介质,可用于治疗新生儿持续肺动脉高压、急性肺损伤等严重疾病。但目前有关一氧化碳吸入装置的报道较少,因此本文设计并实...
[期刊论文] 作者：孙珵琭,胡兆燕,陈正龙,赵柏淦,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2016
医用一氧化氮流量控制仪在缓解肺动脉高压的应用中具有重要作用。本文对医用一氧化氮流量控制仪的设计要求、总体设计方案、输送系统以及硬件电路部分进行了介绍。并着重对输...
[期刊论文] 作者：赵柏淦,胡兆燕,陈正龙,孙珵碌,,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的 一氧化碳(carbon monoxide,CO)是一种重要的内源性介质,可用于治疗新生儿持续肺动脉高压、急性肺损伤等严重疾病.但目前有关一氧化碳吸入装置的报道较少,因此本文设计并...
[期刊论文] 作者：赵柏淦, 胡兆燕, 夏许可, 戴厚德, 陈正龙, 王维念,,
来源：北京生物医学工程 年份：2018
目的 一氧化碳（CO）是人体内一种重要的气体信使分子,可应用于治疗新生儿肺炎、新生儿缺氧缺血性脑病等严重疾病。为了探讨应用CO吸入来治疗这些疾病,本文研制了一种基于质量流......
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