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[学位论文] 作者：赵仁慈,
来源： 年份：2022
随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术面临更多挑战。在室内环境中广泛存在的光滑墙壁、玻璃以及走廊等低纹理或特征重复场景下,极易出现特征提取稀疏......
[期刊论文] 作者：夏帅,陶韧,李蒙蒙,赵仁慈,
来源：山东工业技术 年份：2018
变频调速凭借其优良的调速性能在交流调速中广泛应用，成为国内外研究的热点问题。本科阶段对于变频调速系统的学习也是电气专业的教学重点。以实验室现有异步电机为被控对象，设......
[期刊论文] 作者：唐守锋,史经灿,周楠,赵仁慈,仝光明,黄洁,
来源：工矿自动化 年份：2022
甲烷传感器材质存在光反射,显示面板上有附着物,造成甲烷传感器自动检定系统采集的传感器数值图像质量较差,对字符识别困难.而现有的基于机器学习的仪表字符识别方法识别率较低、算法运行速度较慢.针对上述问题,提出了一种基于改进卷积神经网络(CNN)-支持向量机......
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