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[学位论文] 作者:贾英宏, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
本论文重点研究作为IPACS执行机构的飞轮和VSCMG的控制律,同时讨论与IPACS相关的航天器姿态控制律以及一些IPACS在工程上的应用问题.首先建立了系统的动力学模型,包括飞轮和...
[学位论文] 作者:贾英宏, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2001
该论文以TDRS为研究对象,详细分析和计算了在正常工作模式系统的动态响应特性,研究了星体无控时附件(天线和太阳帆板)的运动对星体姿态的影响以及液体晃动、天线支撑臂和太阳...
[会议论文] 作者:贾英宏, 来源:第五届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份:2011
  现代航天器由于能源、有效载荷等各方面的需要,往往带有大型柔性部件。这些柔性部件基频较低,且结构阻尼很小,其柔性振动对卫星的姿态运动影响较大,会降低卫星姿态控制精度和......
[会议论文] 作者:贾英宏, 来源:第六届动力学与控制青年学者研讨会 年份:2012
[会议论文] 作者:贾英宏, 来源:第七届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份:2013
大型空间柔性结构是现代航天器常见的一类结构,具有大尺寸、低质量和低刚度等特点,容易发生弹性振动,使航天器姿态控制性能下降.为实现高精高稳控制,需要对此类柔性结构进行...
[会议论文] 作者:贾英宏, 来源:第九届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份:2015
  随着目前航天器的太阳帆板、抛物面天线、桁架结构等柔性部件尺寸的不断增大,其柔性特征越来越显著,仅仅依靠被动阻尼已难以满足振动抑制的需求。然而,航天器的姿态控制和有......
[期刊论文] 作者:贾英宏, 徐世杰, 来源:中国航空学报:英文版 年份:2005
研究航天器集成能量与姿态控制系统中飞轮的控制律.系统中飞轮是姿态控制的执行机构,同时也是储能装置.首先利用Lyapunov方法设计了航天器姿态跟踪的反馈控制律,然后研究一种...
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:宇航学报 年份:2003
本文研究采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态/能量一体化控制技术.首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局稳定的姿态反馈控制律...
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰,, 来源:航空学报 年份:2007
利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转...
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:宇航学报 年份:2002
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线......
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2007
研究地球静止轨道卫星的扫描镜运动补偿问题,以消除卫星姿态偏差和扫描镜法线偏移引起的光轴指向偏差.给出了带有两自由度扫描镜的航天器姿态动力学方程以及光轴指向误差的描述.以欧拉角描述卫星姿态,以欧拉轴/角参数来描述扫描镜法线偏移,并推导了这2种影响因......
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:宇航学报 年份:2003
研究了平行构型变速控制力矩陀螺群的控制律及其在航天器姿态控制中的应用.首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局渐近稳定的姿态反馈...
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰,, 来源:宇航学报 年份:2008
变惯量飞轮(VIW)是一种新的航天器姿态控制执行机构。它不仅可以通过改变飞轮转速来提供控制力矩,还可以通过改变飞轮的转动惯量来实现这一目的。研究利用VIW的航天器自适应姿......
[会议论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2008
研究航天器两自由度扫描镜成像位置偏差补偿问题,即通过对扫描角的补偿,使光轴实际指向在地球表面的成像点位置与标称位置相同,消除探测区域的偏差.首先推导了光轴成像点的地...
[会议论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2004
研究航天器集成能量与姿态控制系统(IPACS)中飞轮的控制律问题.首先给出了基于李亚普诺夫方法设计的航天器姿态跟踪控制律,然后重点研究了两种力矩形式的飞轮控制律:基于投影...
[期刊论文] 作者:贾英宏,徐世杰, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2005
研究航天器集成能量与姿态控制系统中飞轮的控制律。系统中飞轮是姿态控制的执行机构 ,同时也是储能装置。首先利用Lyapunov方法设计了航天器姿态跟踪的反馈控制律 ,然后研究...
[期刊论文] 作者:刘宝玉,金磊,贾英宏,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2014
控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成...
[期刊论文] 作者:刘宝玉, 金磊, 贾英宏,, 来源:系统仿真学报 年份:2013
在控制系统设计与分析中,通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能。MATLAB因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到...
[期刊论文] 作者:贾英宏,刘勇,徐世杰, 来源:航天控制 年份:2008
研究航天器的两自由度扫描镜图像运动补偿问题。在姿态估计信息的基础上,给出了一种运动补偿算法。算法中不仅补偿了姿态估计信息,还同时考虑了姿态信息中的长周期系统误差。...
[期刊论文] 作者:刘宝玉,金磊,贾英宏,, 来源:航天控制 年份:2014
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿轮是一种大传动比的减速装置,在大型SGCMG框...
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