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[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:机器人 年份:1989
本文提出了一种求解机器人 PUMA560 逆运动方程的新算法:几何一解析法.该方法充分利用了机器人 PUMA560 简单的几何结构及解析法的优点,使得求解过程中费时的超越函数调用大...
[学位论文] 作者:贺昱曜,, 来源: 年份:1999
近年来,电力电子技术、计算机技术及自动控制理论的迅猛发展极大地促进了交流电机变频调速技术的进步。但常规的硬开关模式PWM功率变换器由于开关损耗大、开关频率低、输出波...
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:工业控制计算机 年份:1993
MCS—80C196单片机是Intel公司在MCS—8096单片机的基础上开发出的性能更好、功能更强的最新一代单片机。为了更清楚地说明MCS—80C196单片机的性能,特将MCS—80C196单...
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:电气自动化 年份:1996
一、单片机产生软件干扰的原因一个完整的单片机系统基本上都包含有数字电路与模拟电路两部分。对其来说,形成软件干扰的原因主要有两类:外部干扰与内部干扰。外部干扰...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:宇航学报 年份:1993
本文将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条......
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:交通与计算机 年份:1990
文章介绍单板机控制汉字显示系统的原理与设计研制情况,对利用一台TP801单板机建立汉字显示系统的硬件线路和编制相应软件等作了详细的描述。文章的结尾就单板机控制汉字显示...
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:国外公路 年份:1989
本文概述了日本道路养护和维修测试系统、路面状况评估和预报系统及数据档案系统,给出了其系统框图或流程图。并简介了不影响交通的路面测量设备。...
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:工业控制计算机 年份:1993
一、封装形成及引脚功能在第一讲中,我们介绍了MCS—80C196的型号及封装。常用的68脚PLCC封装如图1所示。其68脚PLCC和PGA封装管脚与8096BH同,形成管脚完全兼容,并对如下引脚...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:电工技术学报 年份:1996
交流SPWM变频器以其调速范围宽、变换效率高等优点而越来越得到广泛应用。在变频器中,为了确保上、下桥臂的安全运行,防止直通现象发生而设置的互锁延迟时间导致了功率变换电路的死......
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:电工技术学报 年份:1996
分析了高频软开关逆变器一次流异步电动机构成的拖动控制系统,建立了该系统的数学模型导出了谐振直流环节波可靠回零所依赖的最小初始条件,即谐振电感具有最小初始电流Ilmin(0)求出了要......
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:电气自动化 年份:1997
介绍了80C196KB单片机高速输出功能及在SPWM变频调速中的应用,给出了笔者研制的10kVA变频器控制电路硬件及软件设计,实验测量系统。实验结果表明该系统的设计是成功的。......
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:工业控制计算机 年份:1993
80C196KB的指令集是8096BH指令集的完全增强集,即在8096BH指令集的基础上增加了五条新指令,使得指令系统功能更强;其二、指令执行速度更快,特别是在变址/间址数据操作时;其三...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:工业控制计算机 年份:1993
MCS—80C196对I/O寄存器进行了功能扩展。除在8096BH SFR空间增加了新的功能寄存器外,并设置了两个窗口功能—窗口0和窗口15。窗口0是标准的8096BHSFR空间的完全增强集,...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:家用电器科技 年份:1991
一台东芝GR-207E(G)电冰箱,买回使用一年多以后,由于市电电压波动很大,电冰箱突然不制冷。经检查其原因是压缩机突然不起动。检修就是围绕电冰箱控制电路进行。电路图见...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:西北工业大学学报 年份:1996
分析了SPWM信号开关延迟对变频器性能的影响,给出输出基波电压及谐波电压计算表达式,并讨论了 电压调制系数及电机功能因数角对输出基波电压的影响。给出了转矩及转速脉动计算公式......
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:西北工业大学学报(社会科学版) 年份:2000
在专业基础课教学中加强对学生工程实践能力的培养 ,是提高其素质的一个重要环节。本文应用教育心理学方法 ,在专业基础课教学中 ,采用发现式教学、科学探究式教学、创造性培...
[期刊论文] 作者:贺昱曜, 来源:信息与控制 年份:1994
本文通过应用方块脉冲函数的一些基本性质,将线性时变二次型最优控制问题化成多段动态规划问题,通过求解得到的动态规划问题,可得原问题的分段常值解。文中给出了形式简单且易于......
[会议论文] 作者:贺昱曜, 来源:96'全国微计算机学会第十届年会 年份:1996
[会议论文] 作者:贺昱曜, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1991
[期刊论文] 作者:贺昱曜,, 来源:工业控制计算机 年份:1993
MCS—80C196对I/O寄存器进行了功能扩展。除在8096BH SFR空间增加了新的功能寄存器外,并设置了两个窗口功能—窗口0和窗口15。窗口0是标准的8096BHSFR空间的完全增强集,窗口...
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