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[期刊论文] 作者：谭力宁,
来源：课程教育研究·学法教法研究 年份：2016
【摘 要】数学时初中教学中的基础科目，是每个学生的必修科目。新课改一直在强调提高学生的综合素质，而不是学生的单方面的运算能力、解题能力。要求培养学生数学的思维与逻辑。本文就如何培养学生的综合能力，提高学生的数学逻辑思维进行探讨，希望找到更有效的方法，......
[期刊论文] 作者：谭力宁, 韩海涛, 马红光,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
针对传统ARX和ARMA模型定阶方法计算量大和稳定性不强的缺点，提出采用非负绞杀法对ARX和ARMA模型进行定阶。通过分析ARX和ARMA模型的特点，对常规非负绞杀方法进行了改进，使其更...
[期刊论文] 作者：邰晶,翟为刚,谭力宁,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2013
为了获取空间三维点与图像二维像点之间的对应关系,摄像机标定必不可少。标定的实质是求取摄像机的内外部参数,确定物点的准确位置,而求解单应性矩阵是求解参数的前提和基础。利用最小二乘法来求解单应性矩阵,既提高单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸变......
[期刊论文] 作者：邰晶,翟为刚,谭力宁,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2013
为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题,提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标,再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和精度。实验结果表明,卡尔曼......
[期刊论文] 作者：邰晶,翟为刚,谭力宁,,
来源：电子设计工程 年份：2014
为了降低摄像机标定中图形加性噪声给标定精度带来的不良影响,提出了基于总体最小二乘法的摄像机标定方法。由于总体最小二乘法具有消除或降低噪声的功能,本文将其用于求解单应性矩阵,既提高了单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸变系数的精确测量提供了理......
[期刊论文] 作者：刘俊畅,芦利斌,谭力宁,,
来源：信息技术 年份：2014
应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用...
[期刊论文] 作者：房鑫言,芦利斌,谭力宁,,
来源：科技资讯 年份：2012
根据无人机的不断发展,介绍了小型无人机遥测遥控系统的概念、组成以及相关的工作原理结构,分析了遥测信息采集、传输、数据处理的方法以及遥控系统数据保护的工作内容,并着...
[期刊论文] 作者：刘俊畅,芦利斌,谭力宁,,
来源：信息技术 年份：2015
由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯...
[会议论文] 作者：金国栋, 谭力宁, 陈丹琪,,
来源： 年份：2004
雷达阵地遮蔽角测量是通视分析在军事上的典型应用。围绕高精度DEM数据的获取以及利用GIS软件对雷达阵地遮蔽角测量计算方法开展研究。提出了基于无人机平台的数字摄影测量方...
[期刊论文] 作者：韩海涛,马红光,谭力宁,张家良,,
来源：电路与系统学报 年份：2013
为了有效解决非线性模拟电路故障诊断问题,提出了一种基于灵敏度分析及Volterra级数理论的故障诊断方法。首先采用灵敏度分析估计激励信号的有效频带范围,根据Volterra级数确...
[期刊论文] 作者：侯笑晗,金国栋,谭力宁,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
近年来,合成孔径雷达成像技术因具备全天时和全天候的目标感测能力,在海洋实时监测和管控等领域发挥着重要作用,特别是高分率SAR图像中的舰船目标检测成为当前的研究热点之一...
[期刊论文] 作者：谭力宁,金国栋,芦利斌,
来源：教育现代化 年份：2021
学生、教师和教学内容构成了课堂教学的三大主体，传统的老“三中心”课堂教学理念忽视了三者的关联，难以满足新时代对人才培养质量的要求，亟待开展对课堂教学模式的创新研究。文......
[会议论文] 作者：侯笑晗,金国栋,谭力宁,
来源：第十六届国家安全地球物理专题研讨会 年份：2020
针对大数据时代下SAR舰船目标检测中海量数据处理难度大,人力物力资源成本高的问题,提出一种基于无锚框FCOS的SAR舰船目标检测算法.文中算法摆脱对初始锚框的依赖,直接对像素点进行回归,不再受限于锚框中对舰船目标尺度和长宽比的限制,对多尺度、多形态舰船目标......
[期刊论文] 作者：韩海涛,马红光,谭力宁,李占良,,
来源：计算机仿真 年份：2013
脉冲式雷达在传统测试中需要通过大量的性能参数测试,来判断雷达是否处于正常状态,测试过程步骤复杂且耗时长。为克服脉冲式雷达传统测试中存在的缺点,提出了一种新型的采用...
[期刊论文] 作者：张中华,芦利斌,金国栋,谭力宁,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2012
根据对航拍视频进行实时全景图拼接的实际需求,提出一种两阶段的关键帧提取方法。第一阶段利用飞行时间与重叠率的线性关系,以较高重叠率提取准关键帧,第二阶段对准关键帧进行逐帧检测,进一步降低冗余,最后确定关键帧,为全景图拼接做好准备。经实验检验,该方法......
[期刊论文] 作者：刘畅, 芦利斌, 苗育红, 谭力宁,,
来源：电光与控制 年份：2018
为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模...
[期刊论文] 作者：房鑫言, 芦利斌, 谭力宁, 梁娟,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2012
Visual C++和GIS方法是无人机地面站软件设计中的两种常用的方法,通过介绍和评述两种方法的设计理念,对地面站系统软件中的飞行监控功能、串口通信、遥测遥控、数据的接收与...
[期刊论文] 作者：史小杰, 芦利斌, 金国栋, 谭力宁,,
来源：信息技术 年份：2018
针对小型无人机姿态解算中MEMS器件的误差导致的姿态精度问题,利用MEMS加速度计和陀螺仪组成的小型低成本姿态测量单元,基于欧拉角法对小型无人机姿态角进行计算更新,并且提...
[期刊论文] 作者：卫文乐,谭力宁,芦利斌,孙瑞凯,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对ORB算法在匹配过程中存在误匹配率高和鲁棒性差等问题,提出一种融合描述子的ORB-LBP特征匹配算法。该算法首先对输入图像构建金字塔尺度空间,在每一图层上检测oFAST关键点,提高算法的尺度不变性;然后采用图像块代替像素的方法提高LBP算法抗噪性能,同时通过......
[期刊论文] 作者：谭力宁,芦利斌,金国栋,周淑华,,
来源：微计算机信息 年份：2009
简单介绍了Windows CE下实现GPS串行通信的过程和一般方法。通过比较互斥对象和事件对象两种线程同步方法,结合GPS串行通信的实际需求,设计了一种基于事件对象的解决Windows CE下读/写操作冲突的方法。实验表明该方法有效,并为Windows CE下其他设备串行通信的实......
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