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[学位论文] 作者：谢家雨,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在机械臂系统的应用中,抓取物体是最为广泛的任务之一。传统的视觉引导抓取操作,针对的对象大多数是摆放在平面上有一定约束的物体。而现实中常见的场景是物体是散乱堆放的,彼此之间有重叠且置放于容器内。这类任务要求系统能够对物体进行分割识别并检测三维位......
[期刊论文] 作者：刘英, 谢家雨,,
来源：科技视界 年份：2016
本文通过对比多种工具管理方法 ,提出了基于RFID技术的管理系统。该智能化工具管理系统替代了传统的工具管理方式,将工具管理体统中的三大主力通过应用RFID技术,来实现工具的...
[期刊论文] 作者：谢家雨,何建,,
来源：西南民族大学学报(自然科学版) 年份：2011
分析研究了我国航空维修工具管理的现状及问题,讨论了国内外对改问题的解决方案及存在的问题.结合生产实际,提出了将基于虚拟仪器的机器视觉技术引入到航空维修工具的自动化...
[期刊论文] 作者：黄军玲, 谢家雨,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
直升机的复合材料构件上通常采取贴金属网的方法防止雷击。针对不同材质和不同厚度金属网对直升机雷击效应的作用效果进行了对比研究:采用SAE-ARP5416推荐的方法,用数值仿真...
[期刊论文] 作者：何建, 高志强, 谢家雨,,
来源：电子测试 年份：2019
本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭...
[期刊论文] 作者：李立群,唐寿根,谢家雨,,
来源：控制工程 年份：2017
针对塞斯纳172基本型飞机在运行过程中的高故障率问题,提出了一种基于灰色理论的故障预测方法,该方法首先是将172基本型飞机故障信息数据集中处理和分析,分析了172基本型飞机...
[期刊论文] 作者：谢家雨,李卫青,胡焱,,
来源：测控技术 年份：2015
针对航空铅酸蓄电池容量预测的复杂性和非线性等问题,提出了一种基于概率神经网络（PNN,probabilistic neural network）的航空铅酸蓄电池容量预测模型。阐述了PNN的基本理论,分...
[期刊论文] 作者：何建,冉江,谢家雨,,
来源：西南民族大学学报(自然科学版) 年份：2012
研究了我国空速表校验仪的现状及问题，讨论了虚拟仪器在空速表校验仪的开发上的优势以及系统结构，提出了基于虚拟仪器的空速表校验仪中对压力进行分段控制，将所需压力拆分为基准......
[期刊论文] 作者：谢家雨,李卫青,胡焱,,
来源：电源技术 年份：2016
针对航空铅酸蓄电池健康状况评估本身所存在的小样本、非线性和复杂性等特点,结合支持向量机（support vector machine,SVM）和遗传算法（genetic algorithm,GA）,提出了一种新的航空...
[期刊论文] 作者：胡远洋,刘英,谢家雨,,
来源：电子制作 年份：2017
航空铅酸蓄电池状况评估具有针对性，非线性和复杂性等特点。本文使用基于PSO优化支持向量机方法，探究一种新的航空铅酸蓄电池评估模型。因支持向量机的分类准确性在很大程度上......
[期刊论文] 作者：谢家雨,李卫青,胡焱,,
来源：中国民用航空 年份：2013
本文研究了西门诺尔飞机的燃油压力控制过程的问题。解决燃油压力问题的传统方法是通过人工读取燃油压力表指示的压力,并手动控制电动燃油泵的开关,从而实现对燃油压力的控制...
[期刊论文] 作者：郭政,蒋陵平,谢家雨,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
研究了FJ44-1A发动机的主要性能参数;利用状态空间模型对发动机时变性能参数进行描述,建立了基于卡尔曼滤波递归算法的退化量模型;对涡轮级间温度的参数值收集处理,利用模型...
[期刊论文] 作者：黄军玲,谢家雨,刘英,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
针对直升机加装导线的辐射及串扰,采用CST软件搭建直升机及导线模型,从不同线型对直升机的辐射和对既有导线的串扰两个方面进行仿真研究。研究结果表明：单线对直升机的干扰最...
[期刊论文] 作者：刘英,黄军玲,谢家雨,,
来源：电光与控制 年份：2016
在切向矢量有限元软件HFSS中,对某直升机在电磁辐射环境下进行了孔缝耦合的仿真。模拟了飞机由于外部加改装所需开孔的大小和数量,并对直升机外加发射源干扰,来反映机内电磁...
[期刊论文] 作者：刘英,段容宜,谢家雨,,
来源：硅谷 年份：2014
航天器完成预定任务后需要再入大气层,在再入大气层后需要对其进行定位跟踪。本文将UKF滤波算法应用到对航天器的跟踪中,首先建立再入航天器的动力学模型,并利用单个雷达观测...
[期刊论文] 作者：蒋陵平,郭政,谢家雨,,
来源：科技展望 年份：2017
随着通航产业的高速发展,以实现直升机的多用途作业为目的,考虑在AS350直升机上加装农药喷洒装置来实现其农业作业的可行性.对加装农药喷洒装置的构型进行初步探索研究,考虑...
[期刊论文] 作者：王洛锋,蒋陵平,谢家雨,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
空客A320机务维护模拟器是用于机务工作人员实践培训的模拟训练器,在模拟器仿真系统中可以结合训练课程设置飞机故障,根据仿真系统反馈故障信息查找产生故障的原因,并排除故...
[期刊论文] 作者：蒋陵平,朱亚男,谢家雨,
来源：现代机械 年份：2021
直升机在进行外吊挂作业时,不同的飞行速度、绳索长度以及箱体形状会对外挂物的摆动幅度产生影响,而外挂物的摆动幅度也会对直升机的飞行姿态产生不利影响.本文对直升机外挂物模型进行简化,以外挂物摆动角度与外吊挂气动载荷为判据,通过CFD方法针对不同飞行速度......
[期刊论文] 作者：黄军玲, 周利军, 谢家雨, 高强,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
为了分析雷电对飞机的间接效应,采用基于传输线矩阵法的电磁仿真软件CST,对某小型纯金属机身飞机进行大电流脉冲注入仿真。具体仿真分析注入不同雷电流模型,雷电以3种路径击...
[期刊论文] 作者：胡焱,杨阳,谢家雨,蒋陵平,
来源：科学技术与工程 年份：2015
研究了我国航空碱性蓄电池维护的现状及问题,讨论了静态SOR算法在航空碱性蓄电池健康评估上的应用及其存在的缺陷,提出了EP加权静态SOR算法,其在静态SOR算法的基础上引入分时...
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