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[学位论文] 作者：许润昊,
来源： 年份：2020
机器人中能够完成对物体的抓持等操作的部位被称作机械手,各类不同功能的机械手被设计应用于不同环境中。本文通过对三级杆组添加活动构件,得到了一类可串联的指节结构,基于此机构设计了一种耦合多指节机械手。这类机械手能在单个原动件驱动下令所有指节耦合运......
[期刊论文] 作者：王汝贵,张航菲,许润昊,
来源：机械设计与研究 年份：2021
对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合.按照机构的位姿变换过程,建立反映运动构件位姿的数学模型,根据空...
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