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[学位论文] 作者：詹益安,,
来源：浙江工业大学 年份：2004
机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自定位和建图算法进行了研究,采用的传感器为...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,詹益安,朱峰,欧林林,,
来源：计算机科学 年份：2018
文中提出了一种基于四叉树的改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取算法,它能够解决图像特征提取过程中特征点过于集中而导致的图像局部特征信息丢失的问题。首先,将图片构造成图像金字塔来解决尺度不变性问题;然后,在每一层金字塔图像上检测角点......
[期刊论文] 作者：禹鑫燚, 朱熠琛, 詹益安, 欧林林,,
来源：高技术通讯 年份：2018
为了在图像位姿估计过程中充分利用更多空间点信息及减少噪声的影响,本文提出了一种基于EPnP算法的相机位姿估计优化方法。该方法先基于EPnP算法估计相机位姿,再把得到的相机...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,詹益安,洪学劲峰,欧林林,,
来源：高技术通讯 年份：2017
提出了基于粒子群优化（PSO）算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚，詹益安，朱峰，欧林林，YUXin-yi，ZHANYi-an，ZHUFeng，OULin-lin,
来源：计算机科学 年份：2018
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