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[期刊论文] 作者:解永春,, 来源:控制工程 年份:2000
由于同传统的滚珠轴承动量轮相比,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触,不需要润滑,允许高速旋转,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航......
[期刊论文] 作者:解永春,, 来源:中华民居(下旬刊) 年份:2013
经济全球化趋势下,无论是大型国有建筑施工企业,还是中小型企业,其在内外环境的竞争压力下,都面临着复杂的管理效益问题。人力资源管理作为企业管理的核心部分之一,其管理水...
[期刊论文] 作者:解永春, 来源:宇航学报 年份:1998
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能行征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软......
[期刊论文] 作者:解永春, 来源:大科技 年份:2013
企业文化是企业的灵魂,是推动企业发展的内在动力。企业文化是企业全体员工在企业发展过程中形成的具有高度认同感的价值准则、行为规范,完善的企业文化可以提高企业的市场竞争......
[期刊论文] 作者:解永春, 来源:模具工业 年份:2000
根据针管零件尺寸小的特点设计了1副成形模具,并着重介绍了成形模具的结构特点、工作过程和工作中应注意的问题。...
[期刊论文] 作者:解永春,, 来源:抗日战争研究 年份:2018
《田中奏折》问题不仅和中日两国有关,也引起了在中国有着巨大利益的英国的关注,因此在英国的档案文献中保存着不少与之有关的资料.这些资料,既有对《田中奏折》真实性的质疑...
[期刊论文] 作者:解永春,, 来源:广西警官高等专科学校学报 年份:2006
非机动车发生交通事故造成人体伤害往往损伤较轻,但在极少数的交通事故中也可造成人的死亡。本人在工作中曾遇到2例,现报道如下:1案例资料例1石某,女,40岁,骑自行车被一同向...
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春,, 来源:中国空间科学技术 年份:2007
研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法。最后,通过数......
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春, 来源:宇航学报 年份:2010
就基于雷达测量的空间非合作机动目标跟踪相对导航问题进行了研究,提出了一套既能够处理测量粗差,又能使滤波器在存在未知输入情况下快速收敛的相对导航算法。本文将强跟踪滤...
[期刊论文] 作者:解永春,胡军,, 来源:系统科学与数学 年份:2013
空间交会对接是人类探索、开发、利用太空的一项极其重要的关键技术,2011年11月、2012年6月我国先后圆满完成了神舟八号、神舟九号和天宫一号的空间交会对接任务.首先对交会...
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春, 来源:宇航学报 年份:2010
讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF...
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春,, 来源:信息与控制 年份:2010
对确定性采样滤波方法进行了改进,提出了一种自适应确定性采样滤波方法.首先,分别推导得到了平稳噪声情况下递推形式的噪声统计参数估计算法,以及三种针对非平稳噪声统计参数...
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春,, 来源:航天控制 年份:2006
本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究.基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬时位置及追踪航天器到目标航天器的视线仰角...
[期刊论文] 作者:刘涛,解永春, 来源:空间控制技术与应用 年份:2010
对仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航问题进行了分析.借鉴已有研究成果,给出仅有相对视线角测量时,相对导航系统可观的定义,以及为使系统可观,加速度项所需满足的充分必......
[期刊论文] 作者:胡军,解永春, 来源:控制理论与应用 年份:1997
航天器地面试验瞬变热流控制具有耦合变量多、参数不确定、控制要求复杂、复分效应大等特点,本文采用控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量的系数自适应控制方法,结合采用广义......
[会议论文] 作者:刘涛,解永春, 来源:中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会 年份:2012
本文针对一类状态方程为线性,测量方程为非线性并存在模型误差的非线性系统,提出了一种鲁棒UKF滤波方法.通过分析模型误差和滤波算法所造成模型信息损失的影响,构造估计误差...
[期刊论文] 作者:F.Hechler,解永春,, 来源:控制工程 年份:1993
本文假设相对运动用Clohessy-Wiltshire方程描述,给出了确定将跟踪航天器转移至目标航天器速度轴上的对接口的时间最短、△V最小的轨道控制策略的方法。在控制律设计中着重考...
[期刊论文] 作者:解永春,胡勇,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2014
介绍了已实施的几种典型的空间交会策略.通过分析现在的2~3d交会方案以及国外最新发展的4圈快速交会方案,总结了实现快速交会所要解决的主要技术问题.针对中国空间交会技术的发展......
[期刊论文] 作者:王颖,解永春,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2012
空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加...
[期刊论文] 作者:梁静静, 解永春,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2018
以C-W方程为基础针对圆轨道近距离双脉冲绕飞问题,研究基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计方法.针对双脉冲绕飞动力学模型中的变量进行代数变换,在此基础上对变量间的关系进...
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