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[学位论文] 作者：裴春祥,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
谐振式光纤陀螺(R-FOG)在Sagnac效应的基础上利用光波叠加原理,通过光纤谐振腔产生谐振现象,仅依靠十几米光纤便可实现角速度测量,在小型化、低成本方面具有诸多优势。传统的R-FOG设计方案采用的激光器体积较大、成本较高,本论文针对这一问题,设计了一种以DFB激......
[期刊论文] 作者：裴春祥,刘祉正,赵新鹏,任红格,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
为了实现四旋翼飞行器的稳定、可控飞行,提出了一种基于STM32的四旋翼飞行器设计方案,并完成了方案的软硬件设计。该方案的硬件部分由MPU6050来检测四旋翼飞行器的姿态信息,B...
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