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[学位论文] 作者：衡进康,
来源：辽宁大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：徐祯祥, 刘荣, 衡进, 石龙,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计思想,将机器人的功能划分为攀爬及姿态调整和...
[期刊论文] 作者：梁建宏,胡敏,衡进,,
来源：模型世界 年份：2000
两年一度的“挑战杯”全国大学生学术科技竞赛于今年10月下旬在重庆大学举行,这里我们向广大模型爱好者介绍北京航空航天大学参赛并荣获一等奖的项目“鱼类运动仿生研究及其...
[期刊论文] 作者：衡进,张厚祥,宗光华,刘荣,
来源：电子质量 年份：2003
本文着重介绍了一种虚用在交互式微型机器人比赛平台中,采用在传送的数据中加入自定义的编号后重复发送和合理的中断管理这两种方法来提高OOK/ASK无线通讯成功率的通讯协议....
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