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[学位论文] 作者:虞苏璞, 来源:华中科技大学 年份:2020
移动机械臂兼具灵巧作业能力与工作空间巨大的优势,为以风电叶片、高铁车身、飞机蒙皮为代表的大型复杂构件的高品质加工提供了新的解决思路。移动机械臂末端执行器的空间位姿高精度获取是保证加工质量的关键,而机械臂末端高精度、大范围的测量,具有较高挑战性......
[期刊论文] 作者:虞苏璞,高源,龚思洋,张稳,, 来源:电子制作 年份:2016
飞思卡尔智能车竞赛电磁组中,车辆要检测赛道中心通有交变电流的导线所产生的磁场进行路径识别。本研究以实验室原本电磁信号检测方案为基础,对其进行改进,使放大后的信号幅值可......
[期刊论文] 作者:虞苏璞,高源,龚思洋,张稳,吴彦春,, 来源:电子制作 年份:2016
飞思卡尔智能车竞赛电磁组中,车辆要检测赛道中心通有交变电流的导线所产生的磁场进行路径识别。本研究以实验室原本电磁信号检测方案为基础,对其进行改进,使放大后的信号幅值可......
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